E04壓力一零位錯誤、壓力一零位不在正常值范圍內

①長度調零值A，長度調滿值B，沒有在正常范圍內

②在長度調零時，同時按下角度調滿鍵，或者在長度調滿時同時按下調零鍵，使得A值與B值非常接近

③雖然吊臂在全縮狀態調零，全伸狀態調滿，但由于長度傳感器故障或長度信號線故障，也使得A值與B值非常接近

E04:工況不存在或回轉區域不允許

原因:選擇了一個不存在的工況代碼,主臂在不允許的回轉區域

解決辦法:設定一個正確的工況;回轉到允許的工作區域