1)梯形圖(LadderDiagram)程序設(shè)計語言

梯形圖程序設(shè)計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種程序設(shè)計語言。采用梯形圖程序設(shè)計語言，這種程序設(shè)計語言采用因果關(guān)系來描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果，每個梯級是一個因果關(guān)系。在梯級中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結(jié)果表示在右面。

梯形圖程序設(shè)計語言是最常用的一種程序設(shè)計語言，它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉。因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到歡迎，并得到廣泛的應(yīng)用。

梯形圖程序設(shè)計語言的特點是:

·與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性;

·與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，易于撐握和學(xué)習(xí);

·與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點是:梯形圖中的能流(PowerFLow)不是實際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此應(yīng)用時需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對待;

·與布爾助記符程序設(shè)計語言有一一對應(yīng)關(guān)系，便于相互轉(zhuǎn)換和程序檢查。

(2)布爾助記符(BooleanMnemonic)程序設(shè)計語言

布爾助記符程序設(shè)計語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設(shè)計語言。布爾助記符程序設(shè)計語言與計算機(jī)中的匯編語言非常相似，采用布爾助記符來表示操作功能。

布爾助記符程序設(shè)計語言具有下列特點:

·采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于撐握的特點;

·在編程器的鍵盤上采用助記符表示，具有便于操作的特點，可在無計算機(jī)的場合進(jìn)行編程設(shè)計;

·與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系,其特點與梯形圖語言基本類同。

(3)功能表圖(SepuentialFunctionChart)程序設(shè)計語言

功能表圖程序設(shè)計語言是用功能表圖來描述程序的一種程序設(shè)計語言。它是近年來發(fā)展起來的一種程序設(shè)計語言。采用功能表圖的描述，控制系統(tǒng)被分為若干個子系統(tǒng)，從功能入手，使系統(tǒng)的操作具有明確的含義，便于設(shè)計人員和操作人員設(shè)計思想的溝通，便于程序的分工設(shè)計和檢查調(diào)試。功能表圖程序設(shè)計語言的特點是:

·以功能為主線，條理清楚，便于對程序操作的理解和溝通;

·對大型的程序，可分工設(shè)計，采用較為靈活的程序結(jié)構(gòu)，可節(jié)省程序設(shè)計、調(diào)試時間;

·常用于系統(tǒng)規(guī)模校大、程序關(guān)系較復(fù)雜的場合;

·只有在活動步的命令和操作被執(zhí)行，對活動步后的轉(zhuǎn)換進(jìn)行掃描，因此整個程序的掃描時間較其他程序編制的程序掃描時間要短得多。

功能表圖來源于佩特利(Petri)網(wǎng)，由于它具有圖形表達(dá)方式，能比較簡單清楚地描述并發(fā)系統(tǒng)和復(fù)雜系統(tǒng)的所有現(xiàn)象，并能對系統(tǒng)中存在的象死鎖、不安全等反?，F(xiàn)象進(jìn)行分析和建模，在模型的基礎(chǔ)上可以直接編程，因此得到了廣泛的應(yīng)用。近幾年推出的可編程控制器和小型集散控制系統(tǒng)中也已提供了采用功能表圖描述語言進(jìn)行編程的軟件。(4)功能模塊圖(FunctionBlock)程序設(shè)計語言

功能模塊圖程序設(shè)計語言是采用功能模塊來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。它有若干個輸入端和輸出端，通過軟連接的方式，分別連接到所需的其它端子，完成所需的控制運算或控制功能。功能模塊可以分為不同的類型，在同一種類型中，也可能因功能參數(shù)的不同而使功能或應(yīng)用范圍有所差別，例如，輸入端的數(shù)量、輸入信號的類型等的不同使它的使用范圍不同。由于采用軟連接的方式進(jìn)行功能模塊之間及功能模塊與外部端子的連接，因此控制方案的更改、信號連接的替換等操作可以很方便實現(xiàn)。功能模塊圖程序設(shè)計語言的特點是:

·以功能模塊為單位，從控制功能入手，使控制方案的分析和理解變得容易;

·功能模塊是用圖形化的方法描述功能，它的直觀性大大方便了設(shè)計人員的編程和組態(tài)，有較好的易操作性;

·對控制規(guī)模較大、控制關(guān)系較復(fù)錄的系統(tǒng)，由于控制功能的關(guān)系可以較清楚地表達(dá)出來，因此，編程和組態(tài)時間可以縮短，調(diào)試時間也能減少;

·由于每種功能模塊需要占用一定的程序內(nèi)存，對功能模塊的執(zhí)行需要一定的執(zhí)行時間，因此，這種設(shè)計語言在大中型PLC和集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)中才被采用。

(5)結(jié)構(gòu)化語句(StructuredText)描述程序設(shè)計語言

結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言是用結(jié)構(gòu)化的描述語句來描述程序的一種程序設(shè)計語言。它是一種類似于高級語言的程序設(shè)計語言。在大中型的可編程序控制器系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系。它也被用于集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)。

結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言采用計算機(jī)的描述語句來描述系統(tǒng)中各種變量之間的運算關(guān)系，完成所需的功能或操作。大多數(shù)制造廠商采用的語句描述程序設(shè)計語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似，但為了應(yīng)用方便，在語句的表達(dá)方法及語句的種類等方面都進(jìn)行了簡化。