我先介紹一下正常做項目的步驟，再解釋一下你的疑問。
前期，銷售接到一個潛在項目，了解客戶需求（spec），機械工程師給出一些方案，電氣工程師輔助給一些建議。基本上大件，找供應商報價。有的根據經驗，用哪種方案。有的可能需要測試；
銷售根據大件，材料成本，人工成本，潛在風險。有的投標，有的競價。
在項目接下來后，機械根據具體spec，細化方案。第一次評審，第二次評審。最終確定設計細節。
機械根據這些細節，細化3D，沒有問題，細化2D給供應商做加工件。電氣根據前期機械的3D，細化，溝通具體傳感器及檢測、氣缸、電機等，出電氣圖紙；
采購（同時電氣工程師寫程序），裝配，調試。
工廠內部要收，現場調試，客戶現場驗收，售后服務；
你提問的，用300系列PLC設計一套系統。我這里只針對程序。平臺為博圖TIAV15。實際上隨著300系列逐步要淘汰，成本已經比1500系列的要高。
打開博圖，點擊新建及路徑，然后點擊新建
然后點擊項目視圖；
點擊添加設備：為了便于仿真，此處添加1500的CPU。
因為是新的程序，里面只有一個OB1。實際上除了OB1，OB100，OB121，OB122等也是可以，有的甚至是必須添加的。
為了便于測試，添加塊FC4060(FC_Motor),FB4061(FB_Motor)以及FB4061的背景塊。并且新建一個文件夾。其中FC在OB1中調用。FB在FC中調用。
FC為LAD梯形圖，FB為SCL；
新建FB地址如下：
Input：
iRunBool
iManualModeBool
iAutoModeBool
iResetBool
iControlModeBool
iInterlockFwdBool
iInterlockBwdBool
Output:
oFwdBool
oBwdBool
oErrorInt
InOut:
ioManualFwdBool
ioManualBwdBool
ioManualStopBool
ioAutoFwdBool
ioAutoBwdBool
寫入代碼然后編譯：
IF#iRunTHEN
IF#iManualModeTHEN
#ioAutoFwd:=0;
#ioAutoBwd:=0;
END_IF;
IF#iAutoModeTHEN
#ioManualFwd:=0;
#ioManualBwd:=0;
#ioManualStop:=0;
END_IF;
#oFwd:=(#ioAutoFwdANDNOT#ioAutoBwd)OR(#ioManualFwdANDNOT#ioManualBwd)AND#iInterlockFwd;
#oBwd:=(NOT#ioAutoFwdAND#ioAutoBwd)OR(NOT#ioManualFwdAND#ioManualBwd)AND#iInterlockBwdAND#iControlMode;
IF(#ioManualFwdOR#ioAutoFwd)ANDNOT#iInterlockFwdTHEN
#oError:=8001;
END_IF;
IF(#ioManualBwdOR#ioAutoBwd)ANDNOT#iInterlockBwdTHEN
#oError:=8002;
END_IF;
IF#iResetTHEN
#oError:=0;
END_IF;
ELSE
#oFwd:=0;
#oBwd:=0;
#oError:=8000;
END_IF;
點擊仿真，
下載完畢，運行PLC；
這個只是簡單的電機例子。輸入輸出端可以接。當然一個程序不僅僅這么簡單。數量、規模不一樣罷了。