1.數控編程指令——外圓切削循環
指令：G90X(U)_Z(W)_F_；
例：G90X40.Z40.F0.3;
X30.;
X20.;2.數控編程指令——端面切削循環
指令：G94X(U)_Z(W)_F_；
例如：G90X40.Z-3.5.F0.3;
Z-7.;
Z-10.;3.數控編程指令——外圓粗車循環
指令：G71U_R_;
G71P_Q_U_W_F_;
精車：G70P_Q_F_;
U每次進給量，
R每次退刀量，
P循環起始行號，
Q循環結束行號，
U精加工徑向余量，
W精加工軸向余量。4.數控編程指令——端面粗車循環
指令：G72W_R_;
G72P_Q_U_W_F_;
精車：G70P_Q_F_;(字母含義同3)5.數控編程指令——固定形式粗車循環
指令：G73P_Q_I_K_U_W_D_F_;
I粗車是徑向切除的總余量（半徑值），
K粗車是軸向切除的總余量，
D循環次數,(其余字母含義同3).6.數控編程指令——刀尖半徑補償指令
指令：G41
G01
G42X(U)_Z(w)_;
G00
G40
注意：(1).G41,G42,G40指令不能與圓弧切削指令寫在同一程序段內。(2).在調用新刀具前或更改刀具補償方向時，必須取消前一個刀具補償。字串6(3).在G41或G42程序段后面加G40程序段，便可以取消刀尖半徑補償。7.數控編程指令——錐面循環加工
指令：G90X(U)_Z(W)_I_F_;
例如：G90X40.Z-40.I-5.F0.3;
X35.
X30.
I切削始點與圓錐面切削終點的半徑差。8.數控編程指令——帶錐度的端面切削循環指令
指令：G94X(U)_Z(W)_K_F_;
K端面切削始點至終點位移在Z方向的坐標值增量值。9.數控編程指令——簡單圓弧加工
指令：G02I_K_
X(U)_Z(W)_F_;
G03R_；10.數控編程指令——深空加工
指令：G74R_;
G74Z(W)_Q_;
R每次加工退刀量，
Z鉆削總深度，
Q每次鉆削深度，11.數控編程指令——G75指令格式
指令：G75R_;
G75X(U)_Z(W)_P_Q_R_F_;
R切槽過程中徑向(X)的退刀量，
X最大切深點的X軸絕對坐標，
Z最大切深點的Z軸絕對坐標,
P切槽過程中徑向(X)的退刀量（半徑值），
Q徑向切完一個刀寬后，在Z的移動量，
R刀具切完槽后，在槽底沿-Z方向的退刀量。12.數控編程指令——子程序調的用
指令：M98P********;
例如：M98P42000;字串7
表明調用子程序2000兩次。
M98P2;
表明調用2號程序一次。13.數控編程指令——等螺距螺紋切削指令
指令：G32(U)_Z(W)_F_;
X,Z為螺紋終點的絕對坐標，
例如：G32X29.Z-35.F2.;
G00X40.;
Z5.;
X28.2;
G32Z-35.F0.2;
G00X40.;
Z5.;
X28.2;14.數控編程指令——螺紋切削固定循環指令
指令：G92X(U)_Z(W)_R_F_;
R=0時切削圓柱螺紋。
例如：G92X29.Z-35.F0.2;
X28.2;
X27.6;
X27.4;15.數控編程指令——多線螺紋切削指令
指令：X(U)_Z(W)_F_P_;
F長軸方向的導程。
P螺紋線數和起始角。
例如：G33X34.Z-26.F6.P2=0;
G01X28.F0.2;
G00Z8.;
G01X34.F0.2;
G33Z-26.F6.P2=18000;
G01X28.F0.2;
G00Z8.;16.數控編程指令——G76指令格式
指令：G76GmraQ_R_;
G76X(U)_Z(W)_R_P_Q_F_;
m精加工重復次數，
r倒角量，
a螺紋刀尖角度，
Q最小被吃刀量（半徑值），單位為微米。
R精加工余量（半徑值），單位為毫米。
G76X(U)_Z(W)_R_P_Q_F_;
R螺紋半徑值（半徑值），
P螺紋牙深（半徑值），單位為微米。
Q第一次切削深度（半徑值），單位為微米。
F螺紋導程。單位為毫米。17.數控編程指令——變導程螺紋加工（G34）
指令：G34X(U)_Z(W)_F_K_;
F長軸方向導程，單位為毫米
K主軸每轉導程的增量或減量，單位為毫米每轉。
G代碼分組功能
*G0001定位（快速移動）
*G0101直線插補（進給速度）
G0201順時針圓弧插補
G0301逆時針圓弧插補
G0400暫停，精確停止
G0900精確停止
*G1702選擇XY平面
G1802選擇ZX平面
G1902選擇YZ平面
G2700返回并檢查參考點
G2800返回參考點
G2900從參考點返回
G3000返回第二參考點
*G4007取消刀具半徑補償
G4107左側刀具半徑補償
G4207右側刀具半徑補償
G4308刀具長度補償＋
G4408刀具長度補償－
*G4908取消刀具長度補償
G5200設置局部坐標系
G5300選擇機床坐標系
*G5414選用1號工件坐標系
G5514選用2號工件坐標系
G5614選用3號工件坐標系
G5714選用4號工件坐標系
G5814選用5號工件坐標系
G5914選用6號工件坐標系
G6000單一方向定位
G6115精確停止方式
*G6415切削方式
G6500宏程序調用
G6612模態宏程序調用
*G6712模態宏程序調用取消
G7309深孔鉆削固定循環
G7409反螺紋攻絲固定循環
G7609精鏜固定循環
*G8009取消固定循環
G8109鉆削固定循環
G8209鉆削固定循環
G8309深孔鉆削固定循環
G8409攻絲固定循環
G8509鏜削固定循環
G8609鏜削固定循環
G8709反鏜固定循環
G8809鏜削固定循環
G8909鏜削固定循環
*G9003絕對值指令方式
*G9103增量值指令方式
G9200工件零點設定
*G9810固定循環返回初始點
G9910固定循環返回R點
G代碼被分為了不同的組，這是由于大多數的G代碼是模態的，所謂模態G代碼，是指這些G代碼不只在當前的程序段中起作用，而且在以后的程序段中一直起作用，直到程序中出現另一個同組的G代碼為止，同組的模態G代碼控制同一個目標但起不同的作用，它們之間是不相容的。00組的G代碼是非模態的，這些G代碼只在它們所在的程序段中起作用。標有*號的G代碼是上電時的初始狀態。對于G01和G00、G90和G91上電時的初始狀態由參數決定。
如果程序中出現了未列在上表中的G代碼，CNC會顯示10號報警。
同一程序段中可以有幾個G代碼出現，但當兩個或兩個以上的同組G代碼出現時，最后出現的一個（同組的）G代碼有效。
在固定循環模態下，任何一個01組的G代碼都將使固定循環模態自動取消，成為G80模態。
1.3輔助功能
本機床用S代碼來對主軸轉速進行編程，用T代碼來進行選刀編程，其它可編程輔助功能由M代碼來實現，本機床可供用戶使用的M代碼列表如下
M代碼功能
M00程序停止
M01條件程序停止
M02程序結束
M03主軸正轉
M04主軸反轉
M05主軸停止
M06刀具交換
M08冷卻開
M09冷卻關
M18主軸定向解除
M19主軸定向
M29剛性攻絲
M30程序結束并返回程序頭
M98調用子程序
M99子程序結束返回／重復執行這是普通的指令編程，還有利用變量編制的程序，
統宏程序編程
一變量
普通加工程序直接用數值指定G代碼和移動距離；例如，GO1和X100.0。使用用戶宏程序時，數值可以直接指定或用變量指定。當用變量時，變量值可用程序或用MDI面板上的操作改變。
#1＝#2＋100
G01X#1F300
說明：
變量的表示
計算機允許使用變量名，用戶宏程序不行。變量用變量符號（#）和后面的變量號指定。
例如：#1
表達式可以用于指定變量號。此時，表達式必須封閉在括號中。
例如：#[#1+#2-12]
變量的類型
變量根據變量號可以分成四種類型
變量號
變量類型
功能
#0
空變量
該變量總是空,沒有值能賦給該變量.
#1-#33
局部變量
局部變量只能用在宏程序中存儲數據,例如,運算結果.當斷電時,局部變量被初始化為空.調用宏程序時,自變量對局部變量賦值,
#100-#199
#500-#999
公共變量
公共變量在不同的宏程序中的意義相同.當斷電時,變量#100-#199初始化為空.變量#500-#999的數據保存,即使斷電也不丟失.
#1000
系統變量
系統變量用于讀和寫CNC運行時各種數據的變化,例如,刀具的當前位置和補償值.
變量值的范圍
局部變量和公共變量可以有0值或下面范圍中的值:
-1047到-10-29或-10-2到-1047
如果計算結果超出有效范圍,則發出P/S報警NO.111.
小數點的省略
當在程序中定義變量值時，小數點可以省略。
例：當定義#1＝123；變量#1的實際值是123.000。
變量的引用
為在程序中使用變量值，指定后跟變量號的地址。當用表達式指定變量時，要把表達式放在括號中。
例如：G01X[#1+#2]F#3;
被引用變量的值根據地址的最小設定單位自動地舍入。
例如：
當G00X#/;以1/1000mm的單位執行時，CNC把123456賦值給變量#1,實際指令值為G00X12346.
改變引用變量的值的符號，要把負號（－）放在#的前面。
例如：G00X－#1
當引用未定義的變量時，變量及地址都被忽略。
例如：當變量#1的值是0，并且變量#2的值是空時，G00X#1Y#2的執行結果為G00X0。
雙軌跡（雙軌跡控制）的公共變量
對雙軌跡控制，系統為每一軌跡都提供了單獨的宏變量，但是，根據參數N0.6036和6037的設定，某些公共變量可同時用于兩個軌跡。
未定義的變量
當變量值未定義時，這樣的變量成為空變量。變量#0總是空變量。它不能寫，只能讀。
引用
當引用一個未定義的變量時，地址本身也被忽略。
當#1=
當#1＝0
G90X100Y#1
G90X100
G90X100Y#1
G90X100Y0
(b)運算
除了用賦值以外，其余情況下與0相同。
當#1=時
當#1＝0時
#2＝#1
#2＝
#2＝#1
#2＝0
#2＝#*5
#2＝0
#2＝#*5
#2＝0
#2＝#1+#1
#2＝0
#2＝#1+#1
#2＝0
(c)條件表達式
EQ和NE中的不同于0。
當#1=時
當#1＝0時
#1EQ#0成立
#1EQ#0不成立
#1NE#0成立
#1NE#0不成立
#1GE#0成立
#1GE#0不成立
#1GT#0不成立
#1GT#0不成立
限制
程序號，順序號和任選程序段跳轉號不能使用變量。
例：下面情況不能使用變量：
0#1；
/#2G00X100.0;
N#3Y200.0;
二算術和邏輯運算
下面表中列出的運算可以在變量中執行。運算符右邊的表達式可包含常量和或由函數或運算符組成的變量。表達式中的變量#j和#k可以用常數賦值。左邊的變量也可以用表達式賦值。
說明：
角度單位
函數SIN,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度單位是度。如90°30'表示為90.5度。
ARCSIN#i=ASIN[#j]
（1）取值范圍如下：
當參數（NO.6004#0）NAT位設為0時，270°～90°
當參數（NO.6004#0）NAT位設為1時，－90°～90°
（2）當#j超出－1到1的范圍時，發出P/S報警NO.111.
（3）常數可替代變量#j
ARCCOS#i＝ACOS[#j]取值范圍從180°～0°當#j超出－1到1的范圍時，發出P/S報警NO.111.常數可替代變量#j
三程序舉例
銑橢圓：
軌跡：
橢圓程序代碼如下：
N10G54G90G0S1500M03
N12X0Y0Z20.
N14G0Z1
N16G1Z-5.F150.
N18G41D1
N20#1=0
N22#2=34
N24#3=24
N26#4=#2*COS[#1]
N28#5=#3*SIN[#1]
N30#10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]
N32#11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]
N34G1X#10Y#11
N36#1=#1+1
N38IF[#1LT370]GOTO26
N40G40G1X0Y0
N42G0Z100
N44M30
銑矩形槽：
銑矩形槽代碼如下：
#102=0.
N3#100=0.
#101=0.
#103=200.
#104=400.
G91G28Z0.
G0G90G54X0.Y0.
G43H1Z20.
M3S2000.
N4G0X#100Y#101
G01Z#102F200.
#102=#102-2.
IF[#102EQ-50.]GOTO1
GOTO2
N2
N4X#104F500.
Y#103
X#100
Y#101
#100=#100+10.
#101=#101+10.
#103=#103-10.
#104=#104-10.
IF[#100EQ100.]GOTO3
GOTO4
N3
N1
M5
M9
G91G28Z0.
G28Y0.
M30
銑傾斜3度的面：
軌跡：
銑傾斜3度的面的代碼如下：
O0001
#[#1+1*2]=1
G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0
M30
宏程序O9012代碼如下:
G54G90G00X[#3]Y0Z100
S500M3
G01Z0F300
WHILE[#1LE10]DO1
#7=#1/TAN[#5]+#3
G1Z-#1X#7
#8=#6/2-ROUND[#6/2]
IF[#8EQ0]GOTO10
G1Y0
GOTO20
N10Y#4
N20#1=#1+#2
#6=#6+1
END1
G0
Z100
銑半球：
軌跡：
銑半球代碼如下：
G90G0G54X-10.Y0M3S4500
G43Z50.H1M8
#1=0.5
WHILE[#1LE50.]DO1
#2=50.-#1
#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]
G1Z-#1F20
X-#3F500
G2I#3
#1=#1+0.5
END1
G0Z50.M5
M30
銑喇叭：
銑喇叭代碼如下：
M03S500
M06T01
#1=0
#2=0
G0Z15
X150Y0
N11
#2=30*SIN[#1]
#3=30+30*[1-COS[#1]]
G01Z-#2F40
G41X#3D01
G03I-#3
G40G01X150Y0
#1=#1+1
IF[#1LE90]GOTO11
G0Z30
M30