惠普1005c的故障代碼e021是掃描組件硬件報錯的原因，解決方法為:

1.重啟打印機，看是否恢復正常；

2.如果不行，關機斷電靜置半小時，斷開連接電腦的所有數據線和電源線。半小時后重新開機，如果打印機可以就緒并且能正常打印，說明就沒問題了。

3.如果還是出現這個報錯，可以考慮升級打印機的固件，如果升級失敗，有損壞主板風險。需要維修或者更換