常用g代碼有：

G00--快速定位

G01--直線插補

G02--圓弧插補（順時針）

G03--圓弧插補（逆時針）

G04--暫停

G05--高速高精度制御1（部分機床）

G05.1--高速高精度制御2（部分機床）

G07.1/107--圓筒補間（部分機床）

G09--正確停止檢查（部分機床）

G10--程式參數輸入/補正輸入（部分機床）

G11--程式參數輸入取消（部分機床）

G12--整圓切削CW（部分機床）

G13--整圓切削CCW（部分機床）

G12.1/112--極坐標補間有效（部分機床）

G13.1/113--極坐標補間取消（部分機床）

G15--極坐標指令取消（部分機床）

G16--極坐標指令有效（部分機床）

G17--XY平面選擇

G18--ZX平面選擇

G19--YZ平面選擇

G20--選擇英制

G21--選擇公制

G28--返回參考點

G29--從參考點返回

G30--第2~4參考點復歸（部分機床）

G30.1--復歸刀具位置1（部分機床）

G30.2--復歸刀具位置2（部分機床）

G30.3--復歸刀具位置3（部分機床）

G30.4--復歸刀具位置4（部分機床）

G30.5--復歸刀具位置5（部分機床）

G30.6--復歸刀具位置6（部分機床）

G31--跳躍機能（部分機床）

G31.1--跳躍機能1（部分機床）

G31.2--跳躍機能2（部分機床）

G31.3--跳躍機能3（部分機床）

G32--模態G指令

G33--螺紋切削

G34--特別固定循環（圓周孔循環）

G35--特別固定循環（角度直線孔循環）

G36--特別固定循環（圓弧）

G37--自動刀具長測定

G37.1--特別固定循環（棋盤孔循環）

G38--刀具徑補正向量指定

G39--刀具徑補正轉角圓弧補正

G40--刀具徑補正取消

G41--刀具徑補正左

G42--刀具徑補正右

G40.1--法線制御取消

G41.1--法線制御左有效

G42.1--法線制御右有效

G43--刀具長設定（正）

G44--刀具長設定（負）

G43.1--第1主軸制御有效

G44.1--第2主軸制御有效

G45--刀具位置設定（擴張）

G46--刀具位置設定（縮小）

G47--刀具位置設定（二倍）

G48--刀具位置設定（減半）

G47.12--主軸同時制御有效

G49--刀具長設定取消

G50--比例縮放取消

G51--比例縮放有效

G50.1--G指令鏡象取消

G51.1--G指令鏡象有效

G52--局部坐標系設定

G53--機械坐標系選擇

G54--工件坐標系（第一）默認

G55--工件坐標系（第二）

G56--工件坐標系（第三）

G57--工件坐標系（第四）

G58--工件坐標系（第五）

G59--工件坐標系（第六）

G60--單方向定位

G61--準確停止方式

G62--鏡像指令

G63--攻絲方式

G64--取消G61

G65--宏調用子程序

G68--旋轉G17,G18,G19,XY,Z,R

G69--取消G68

G70--圓周鉆孔

G71--圓弧鉆孔

G72--角度鉆孔

G73--高速深鉆孔循環

G74--后退攻絲循環

G76--精鏜孔循環

G77--后退式鏜孔循環

G80--取消固定循環

G81--鉆孔循環

G82--點鉆孔循環

G83--深孔鉆孔循環

G84--攻絲循環

G85--鏜孔循環

G86--鏜孔/停止循環

G87--鏜孔/縮回循環

G88--鏜孔/暫停/縮回

G89--鏜孔/暫停循環

G90--絕對值編程

G91--增量編程

G92--設定工件坐標

G93--每分鐘進給次數

G94--每分鐘進給速度

G98--開始點返回

G99--R平面選擇

G98--固定循環返回起始點（部分機床）

G99--返回固定循環R點（部分機床）

G114.1--主軸同期制御

G100~225--使用者巨集（G碼呼叫）最大10個