一階濾波算法公式為：Y(n)=aX(n)+(1-a)Y(n-1)

Y(n)-本次濾波輸出值；

Y(n-1)-上次濾波輸出值；

a-濾波系數(shù)。

其中，濾波系數(shù)a越小，濾波結(jié)果越平滑，但反應(yīng)靈敏度越低；濾波系數(shù)a越大，則反應(yīng)靈敏度越高，但濾波結(jié)果平滑性越差，越不穩(wěn)定。所以，在選取濾波系數(shù)時(shí)，應(yīng)對(duì)平滑性和靈敏度進(jìn)行考慮然后取舍。

同時(shí)，應(yīng)注意小數(shù)舍棄帶來的誤差。比如：本次采樣值=25，上次濾波結(jié)果=24，濾波系數(shù)=10，根據(jù)濾波算法:

本次濾波結(jié)果=(25*10+24*(256-10))/256=24.0390625

但是，我們?cè)趩纹瑱C(jī)運(yùn)算中，很少采用浮點(diǎn)數(shù)。因此運(yùn)算后的小數(shù)部分要么舍棄，要么進(jìn)行四舍五入運(yùn)算。這樣一來，本例中的結(jié)果24.0390625就變成了24。假如每次采樣值都=25，那么濾波結(jié)果永遠(yuǎn)=24。也就是說濾波結(jié)果和實(shí)際數(shù)據(jù)一直存在無法消除的誤差。