PLC梯形圖編程中，定時器該怎樣編寫？

定時器有一個給定值寄存器、一個當前值寄存器，還有無數個觸點。每一個定時器此三個量用同一個名稱T。在電腦中，定時器原理；t＝TxK。t是定時時長，K是計數值，T是計數周期。其中T一般有100ms、10ms、1ms這三種。

定時器及工作方式

1、接通延時定時器—TON，單個間隔定時。

當輸入端接通，定時器開始計時，若當前值與設定值相等，定時器動作，被置位于1。其常來變常閉，常閉變常開。倘若輸入端一直接通，當前值最大可以達到32767才會停止。當輸入端斷開，當前值清零，定時器復位，各個觸點恢復原來狀態。

2、有記憶接通延時定時器—TONR，用于累計多個時間間隔。

當輸入端接通時與TON的工作原理一致，不同的是其輸入端斷開時，定時器會保留當前值，下次再次輸入端接通其當前值進行累加，直到32767才停止。若想把當前值清零，那就得用復位指令R。

3、斷開延時定時器—TOF，一般用于斷開或事故后的延時。

當輸入端接通時，定時器置位于1，常閉變常開，常開變常閉，且當前值清零。當輸入端斷開時，定時器開始計時，當前值增加，當前值與設定值相等，定時器復位，各個觸點恢復原來狀態，且當前值停止增加。

定時器最基本的應用，定時器延時接通、定時器延時斷開。

還有就是定時器接力，先啟動一個定時器，計時到設定值啟動第二個定時器，以此類推，啟動第n個定時器。因此，就可以獲得長定時。例如兩個定時器的級聯。

定時器在自動化控制中很重要，三種定時器在使用過程有差異。不只是工作原理的不同，還有就是不同分辨率的定時器刷新機制也是不同的。因此，使用不合理，容易引起計時失準。