數控中X、Y、Z表示坐標值，一般是指工件坐標系的坐標值，也可以是機床坐標系，或者相對坐標系。

CNC是采用右手直角坐標系統。

大姆指表示X軸，食指表示Y軸，中指表示Z軸，且手指頭所指的方向為正方向。X、Y、Z軸向是用于標注線性移動軸；

另外定義三個旋轉軸，繞X軸旋轉者稱為A軸，繞Y軸旋轉者稱為B軸，繞Z軸旋轉者稱為C軸。三旋轉軸的正方向皆定義為順著移動軸正方向看，順時針回轉為正，逆時針回轉為負。