1. 數據類型

t、short等。

2. 變量

變量是用于存儲數據的一種數據類型，在C語言中需要先聲明變量類型和名稱，然后再進行賦值。變量的作用非常重要，可以用于存儲傳感器采集的數據、控制器的狀態等。

3. 運算符

C語言中的運算符包括算術運算符、關系運算符、邏輯運算符、位運算符等。常用的運算符有加減乘除、大于小于等于、與或非、左移右移等。

4. 控制語句

C語言中的控制語句包括if語句、switch語句、while語句、for語句等。控制語句可以用于判斷傳感器采集的數據是否符合要求、控制器的狀態是否需要改變等。

5. 函數

函數是C語言中的一種程序單元，可以封裝一段代碼并進行重復調用。函數可以用于控制器的初始化、數據的處理等。

本文介紹了單片機C語言編程的基礎知識和技巧，包括數據類型、變量、運算符、控制語句、函數等內容。初學者可以通過本文快速掌握單片機C語言編程的基礎知識，為后續的學習打下堅實的基礎。