51單片機是一款廣泛應用于嵌入式系統中的單片機，其具有價格低廉、易于學習、易于使用等特點。而C語言則是一種編程語言，其具有結構化、模塊化、可移植性強等優點。本文將介紹如何使用C語言編程控制51單片機。

1. 了解51單片機

51單片機是一種基于哈佛結構的單片機，其擁有8位數據總線、16位地址總線、4K字節的ROM和128字節的RM。它可以通過外部晶振來提供時鐘信號，也可以通過內部時鐘源來提供時鐘信號。51單片機還具有多種外設接口，如串口、定時器、中斷等。

2. 學習C語言

C語言是一種編程語言，其具有簡單易學、結構化、模塊化、可移植性強等優點。學習C語言需要掌握基本的語法、數據類型、運算符、控制流等知識。

3. 編寫C語言程序

在編寫C語言程序時，需要使用51單片機的編譯器和調試器。編譯器可以將C語言程序轉換成51單片機可以執行的機器語言，調試器可以用來調試程序。編寫C語言程序需要注意內存管理、中斷處理、時鐘控制等問題。

4. 調試C語言程序

在調試C語言程序時，需要使用單步執行、斷點調試等功能來定位和解決問題。同時，還需要注意程序的正確性、效率和可靠性等問題。

本文介紹了如何使用C語言編程控制51單片機。學習C語言和掌握51單片機的基本知識對于嵌入式系統開發人員來說是非常重要的。同時，編寫高質量、高效、可靠的程序也是必須要掌握的技能。