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callback回調(diào)函數(shù)，怎么用，為什么要用？

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最近在做嵌入式的實(shí)習(xí)生，發(fā)現(xiàn)里面的代碼經(jīng)常用到回調(diào)函數(shù)。但是為什么他們要用回調(diào)函數(shù)?，什么情況下要使用回調(diào)函數(shù)?如何使用回調(diào)函數(shù)?，謝謝！