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Aptiv宣布向第三方分享自動駕駛汽車數據集,這有著怎樣的意義?

黃文隆2年前10瀏覽0評論

外媒報道稱,汽車技術公司Aptiv剛剛宣布,其希望向外界開放自家在現實世界中收集的自動駕駛汽車數據,以幫助第三方研究人員展開計算機視覺和自動駕駛技術的高級研究。

作為迄今為止最大的行業公共數據集,其不僅開源、還可供免費使用。據悉,該數據分享項目名叫nuScenes,其中包括了來自波士頓和新加坡地區的140萬張圖像。

(圖自:Aptiv,viaCnet)

相關數據由Aptiv在波士頓和新加坡道路上通過實測收集,意味著左側和右側通行的狀況都被考慮在內。

此前,Aptiv公司已在兩地展開過nuTonomy自動駕駛汽車測試,所以公開的nuScenes數據集很可能來自這里。

具體說來是,數據庫中包括了每段20秒的1000個場景,總共涵蓋140萬幅圖像、39萬個激光雷達掃描輸出、以及140萬個人工注釋的對象。

Aptiv表示,其在每輛自動駕駛測試車輛上都配備了6個攝像頭、五個雷達裝置、以及一臺激光雷達,以覆蓋車輛周圍的360°視野。

Aptiv的目標是幫助其他研究人員評估安全性、并為自動駕駛車輛開發相應的軟件解決方案。

據說目前已有1000名研究人員和200個學術機構,就nuScenes數據的訪問簽訂而與Aptiv簽訂了協議。但Aptiv不愿透露使用者的名稱。

最后,盡管Aptiv與Lyft等企業達成了自動駕駛汽車領域的合作,但它不是唯一一家向公眾分享自家數據的企業。

比如近日,沃爾沃就宣布分享其碰撞安裝數據庫,而Waymo也表示會向第三方分享某些激光雷達技術。