如果學習過51單片機，能夠深入理解其硬件結構，并對寄存器有深入的理解，能夠利用單片機完成一些小制作，編寫過些程序代碼，能夠解決開發過程中的問題，對接口電路有熟悉，對相關接口芯片的時序有一定的認識。再學習STM32難度并不是很大的，個人還是建議學習STM32要從實際動手實踐做小項目入手，編寫代碼實現功能，無論是用標準庫還是用HAL庫，在開發的過程中，理解其架構，理解其硬件資源，理解其開發方式。畢竟STM32的開發資源還是比較豐富的，官方有參考程序代碼，參考手冊，M3或M4開發寶典，如果用HAL庫開發，還有專門的配置工具。動手實踐的過程中，可以慢慢的查詢，研讀其相關的開發文檔，慢慢的就會理解其原理了。