AR15是泛指阿瑪萊特公司當年產出的使用鋁材機匣、氣吹式導氣原理、上下機匣設計，復進簧塞進槍托里邊的步槍，以及后來一堆延續這種設定以及大致外形步槍的統稱。

而M16則是AR15的制式軍用款，由于早期的AR15的槍管標準長度是20寸。所以說M16用的也是20寸的長槍管。

到了80年代，美國軍方覺得，M3黃油槍已經過時。但美軍缺乏槍身較短，適合車內和特種化作戰的緊湊武器。所以將M16卡賓化，后成為M4卡賓槍。也就是說，M16和M4實際上都是AR15的一種，只是軍方的命名不同而已。

當然，后來阿瑪萊特公司將AR15這個商標賣給了柯爾特。所以原則來說，只有柯爾特產的AR15才算AR15，但實際上泛指一切用AR15原理的步槍。

HK416的話是德國HK公司根據M4A1的使用需求改進的一種步槍。操作方式和其他AR15系列一樣，但是把AR15的氣吹原理改成了可靠性更好的短活塞導氣原理。但是兩者零件通用度很高。甚至相當多的人都把這種用短活塞導氣，AR15原理的步槍直接稱之為活塞AR。