實現單目測距技術是一種通過計算機視覺技術實現測距的方法。該技術可以通過一張單目圖像來測量物體與相機之間的距離,而不需要使用其他傳感器或設備,因此具有成本低、易操作等優點。
單目測距技術的原理是根據圖像中物體的像素大小和相機的焦距來計算物體與相機之間的距離。該方法的核心思想是三角測量,即在相機和物體之間構建一個三角形,通過計算三角形的各邊長度和角度來計算物體與相機之間的距離。
CV庫。以下是實現步驟
CVumpy庫
port cv2portumpyp
2. 加載圖像
greadage.jpg')
3. 灰度化
g, cv2.COLOR_BGR2GRY)
4. 邊緣檢測
ny(gray, 50, 150)
5. 輪廓檢測
toursdContours(edges, cv2.RETR_TREE, cv2.CHIN_PPROX_SIMPLE)
6. 獲取物體輪廓
ttours[0]
7. 獲取物體中心點坐標
omentst)t1000'])t0100'])
8. 計算物體到相機的距離
gth = 500 假設相機焦距為500
actual_width = 10 假設物體寬度為10厘米t.shape[0] 獲取物體像素寬度cegth) / pixel_width
CV庫,通過加載圖像、灰度化、邊緣檢測、輪廓檢測、獲取物體輪廓、獲取物體中心點坐標和計算物體到相機的距離等步驟來實現。