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用Python實現激光雷達方程的簡單教程

吉茹定2年前16瀏覽0評論

問本文主要涉及什么問題或話題?

實現激光雷達方程。

問什么是激光雷達方程?

激光雷達方程是用來計算激光雷達返回信號強度與距離之間的關系的數學公式。它描述了激光雷達發射激光束后,激光束在空氣中傳播和反射的過程,以及反射回來的激光束與激光雷達接收器之間的相互作用。激光雷達方程的基本形式為

aeseseses \rho$

a$為目標的雷達散射截面,$R$為目標與雷達之間的距離,$_t$為發射天線面積,$_r$為接收天線面積,$L$為傳播路徑損耗,$\eta$為接收機效率,$T_r$為接收機帶寬,$\rho$為空氣的折射率。

實現激光雷達方程?

Py庫。然后,可以用以下代碼實現激光雷達方程

portumpypportatplotlib.pyplot as plt

定義常量

c = 299792458 光速

f = 77e9 頻率bda_ = c / f 波長

Pt = 3e-3 激光發射功率

G = 20 天線增益a = 1 目標雷達散射截面pge(1, 1000, 1) 距離范圍bdap.pi) 發射天線面積bdap.pi) 接收天線面積

L = 1 傳播路徑損耗

eta = 1 接收機效率

Tr = 1e6 接收機帶寬

rho = 1 空氣折射率

計算接收信號強度ap.pi) 3 R 4 L 2 eta Tr rho)

繪制距離與接收信號強度的關系圖

plt.plot(R, Ir)ce)')algth (W)')

plt.show()