如何與下位機通信。

一、串口通信

的serial模塊來實現串口通信。首先，我們需要找到下位機與計算機的串口連接口，然后使用serial模塊打開串口，設置波特率、數據位、停止位等參數，接著就可以通過串口發送和接收數據了。

二、網絡通信

d和recv方法來發送和接收數據。

三、USB通信

中也有相應的模塊來實現USB通信，如pyusb模塊。使用pyusb模塊，我們可以找到連接到計算機上的USB設備，然后通過讀寫端點來進行數據傳輸。

與下位機通信時，需要注意設置好通信參數，保證數據的正確傳輸。