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pythonmodbus_tk如何獲得客戶端信息？

C語言
錢艷冰2年前14瀏覽0評論

利用Pythonmodbus工具實現(xiàn)modbus從站的數(shù)據(jù)采集，很方便簡單。pythonModbus協(xié)議工具目前有下面三種：

pymodbus

MinimalModbus

Modbus-tk

modbus_tk：完整modbus協(xié)議棧的實現(xiàn)，支持modbustcp/rtu｛1.提供slave模擬器，即模擬modbusserver:502),web-basedhmimaster支持｝

pymodbus：使用twisted實現(xiàn)的modbus完整協(xié)議（支持異步通訊）

MinimalModbus：只支持modbusrtu

至于那個更好，可以參考stackoverflaw上的一個回答http://stackoverflow.com/questions/17081442/python-modbus-library

Modbus_tk是很簡單易用的工具。相關(guān)資料查看：https://pypi.python.org/pypi/modbus_tk

Modbsu_tk庫使用

execute(slave,功能代碼,開始地址,quantity_of_x=0,output_value=0,data_format="",指定長度=-1)

實現(xiàn)數(shù)據(jù)讀與寫，用功能碼很容易實現(xiàn)。

READ_COILS=1讀線圈READ_DISCRETE_INPUTS=2讀離散輸入READ_HOLDING_REGISTERS=3【讀保持寄存器】READ_INPUT_REGISTERS=4讀輸入寄存器WRITE_SINGLE_COIL=5寫單一線圈WRITE_SINGLE_REGISTER=6寫單一寄存器WRITE_MULTIPLE_COILS=15寫多個線圈【強制多點線圈】WRITE_MULTIPLE_REGISTERS=16寫多寄存器【寫乘法寄存器】

master.execute(1,cst.READ_HOLDING_REGISTERS,0,3)

1—從設(shè)備地址

cst.READ_HOLDING_REGISTERS—讀保持寄存器

0—開始地址

3—讀三個字節(jié)

下面來一個簡單的例子。

[python]viewplaincopy
  1. #!/usr/bin/envpython
  2. #-*-coding:utf_8-*-
  3. """
  4. ModbusTestKit:ImplementationofModbusprotocolinpython
  5. (C)2009-LucJean-luc.jean@gmail.com
  6. (C)2009-Apidev-http://www.apidev.fr
  7. ThisisdistributedunderGNULGPLlicense,seelicense.txt
  8. """
  10. importserial
  12. importmodbus_tk
  13. importmodbus_tk.definesascst
  14. frommodbus_tkimportmodbus_rtu
  16. #PORT=1
  17. PORT="/dev/ttyUSB0"
  19. defmain():
  20. """main"""
  21. logger=modbus_tk.utils.create_logger("console")
  23. try:
  24. #Connecttotheslave
  25. master=modbus_rtu.RtuMaster(
  26. serial.Serial(port=PORT,baudrate=9600,bytesize=8,parity='N',stopbits=1,xonxoff=0)
  27. )
  28. master.set_timeout(5.0)
  29. master.set_verbose(True)
  30. logger.info("connected")
  32. logger.info(master.execute(1,cst.READ_HOLDING_REGISTERS,1,1))
  34. #sendsomequeries
  35. #logger.info(master.execute(1,cst.READ_COILS,0,10))
  36. #logger.info(master.execute(1,cst.READ_DISCRETE_INPUTS,0,8))
  37. #logger.info(master.execute(1,cst.READ_INPUT_REGISTERS,100,3))
  38. #logger.info(master.execute(1,cst.READ_HOLDING_REGISTERS,100,12))
  39. #logger.info(master.execute(1,cst.WRITE_SINGLE_COIL,7,output_value=1))
  40. #logger.info(master.execute(1,cst.WRITE_SINGLE_REGISTER,100,output_value=54))
  41. #logger.info(master.execute(1,cst.WRITE_MULTIPLE_COILS,0,output_value=[1,1,0,1,1,0,1,1]))
  42. #logger.info(master.execute(1,cst.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS,100,output_value=xrange(12)))
  44. exceptmodbus_tk.modbus.ModbusErrorasexc:
  45. logger.error("%s-Code=%d",exc,exc.get_exception_code())
  47. if__name__=="__main__":
  48. main()

用modsim在window下充當(dāng)slave設(shè)置如下：

在樹莓派下運行結(jié)果如下：