ros的初衷是做為一個統一的標準來開發機器人相關的模塊，設定了統一的接口，這樣開發者可以很快很方便的繼承前人的開發成果并應用于自己的機器人上。比如，我想做個自動導航的機器人，需要用到路徑規劃控制器，底層控制驅動，SLAM算法，根據SLAM的算法維度又要用到雷達（二維）或者攝像頭（三維），通過開源社區獲得相關開發人員開發的SLAM程序節點，雷達信號采集節點，攝像頭驅動節點，我就不需要自己再開發一遍了，這些基于ros開發出來的程序通過簡單的調試（一般同樣的機器人硬件平臺根本不需要調試，可以直接使用）就可以納為己用，現在市面上很多ros相關的機器人開發大部分都是基于開源代碼做出來的產品。正是因為ros極大程度的方便了代碼的繼承和集成。

ros現在分為1.0和2.0，1.0是面向初學者和教育行業的，2.0面向工業開發，2.0主要是解決1.0最大弊端——非實時控制系統，這在工業生產中是不允許的，有極大的不安全行性。

如果你是初學者我建議從1.0入手（大部分和2.0是想通的，更容易上手），對于工業企業開發者建議2.0入手

對于ros的前景我個人還是比較看好的。