平衡車使用的都是輪轂電機(jī)，就是電機(jī)和輪轂合為一個(gè)整體。市面上的電動自行車也是一樣的。不過，平衡車的車輪都比自行車要小很多，不知您在改裝時(shí)會怎么處理，是直接用平衡車電機(jī)改成像滑板車一樣的迷你自行車還是扒掉平衡車輪胎，在輪轂電機(jī)外側(cè)加裝輻條和外圈組成普通自行車的輪胎？

平衡車的特點(diǎn)：自主平衡和身體姿態(tài)控制決定了它的控制器是較為復(fù)雜的，一般包含陀螺儀和加速度傳感器來獲知車輛的姿態(tài)，再通過控制芯片來調(diào)節(jié)輪子的轉(zhuǎn)速，扭矩，轉(zhuǎn)動方向等實(shí)現(xiàn)平衡。當(dāng)然，它的另一個(gè)主要作用也是將來自電池的電流進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并實(shí)現(xiàn)電流大小的控制，來控制輪子的轉(zhuǎn)動速度，方向等等。

而電動自行車就不需要這么復(fù)雜的控制功能了，只要控制轉(zhuǎn)速就基本足夠了，因?yàn)樽孕熊嚥恍枰箵酰较蚴峭ㄟ^車頭轉(zhuǎn)動控制，剎車是機(jī)械式結(jié)構(gòu)，不需要電機(jī)剎車功能。現(xiàn)在的平衡車基本都是無刷電機(jī)，效率高，動力足，扭力大，要用到自行車上面，首先就是要適應(yīng)匹配的控制器，控制器內(nèi)的功率管要和電機(jī)以及電池匹配，否則就會燒壞控制器，控制器一般有6管，9管，12管等，意思就是說有多少個(gè)功率管，功率管越多，適應(yīng)的電機(jī)功率越大。

至于選擇哪種控制器，市面上銷售的電動自行車的控制器都可以，其功能已經(jīng)足夠。不過，在選購時(shí)，也要注意以下幾點(diǎn)：

1.功率管數(shù)量，上面已經(jīng)說了，這就是要和電機(jī)功率已經(jīng)電池匹配；

2.電流，要看是否是恒流輸出，要求堵轉(zhuǎn)電流和動態(tài)運(yùn)行電流完全一致，這樣既能保證電池的壽命，又能提高電機(jī)的啟動轉(zhuǎn)矩；

3.自動識別換相角度、霍爾相位和電機(jī)輸出相位的功能，這個(gè)就相當(dāng)于控制器自動和電機(jī)匹配，讓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)更加順滑。

這些專業(yè)性很強(qiáng)的指標(biāo)，通過專業(yè)儀器可以測量。不過，一般就仔細(xì)看控制器的技術(shù)說明，在看看內(nèi)外部的做工。還有個(gè)笨辦法，就是也掂一掂份量。只要是正規(guī)大廠的合格產(chǎn)品基本就沒有什么問題了。

自己動手，樂趣無窮。但是也要主要安全，畢竟也是交通工具。