旋轉編碼器的好壞該如何判斷?

答:回答這個問題前得首先了解一下旋轉編碼器的定義:旋轉編碼器是一種旋轉的機械位移量轉換成電氣信號，對該信號進行處理后檢測位置、速度的傳感器。它的特點為；

①可以根據傳動軸的旋轉變位量進行輸出，通過聯軸器與旋轉軸結合，能夠直接檢測旋轉的位移量。

②啟動時不需要原點復位。(僅絕對型)，絕對型的情況下，可以將旋轉角度作為絕對數值進行并列輸出。

③可以對旋轉方向進行檢測。增量型中可以通過A相和B相的輸出時間，絕對型中可以通過代碼的增減來掌握旋轉方向。

④編碼器型號多，且分辨率和輸出類型不同，選擇自己最適合的傳感器。下面是一個歐姆龍E6B2-C增量型編碼器的實物圖。

從上圖可以清楚看到編碼器有五根導線包裹在一根屏蔽層線中；其中，棕色為+Vcc，白色為B相輸出，橙色為Z相輸出，藍色為0V(com)線，黑色為A相輸出線。下圖2為編碼器與計數器的連接電路圖。

下圖為編碼器的內部結構框圖。

由框圖可以知道，它們三根輸出端的內部結構都是在NPN晶體三極管的集電極與一只穩壓二極管并聯正發射極的，棕色與藍色為24V供電電壓，故可以使用數字萬用表進行簡單地測量。

將數字萬用表撥至檢測二極管檔位，黑表筆接藍色com線，紅表筆接棕色線，此時如下圖片1所示。

此時數字萬用表顯示為1346為正常值；將萬用表的黑表筆接棕色線，紅表筆接藍色線，此時如下圖片2所示。

此時萬用表顯示為無窮大(1)為正常值。將紅表筆接藍色線不動，用黑表筆分別接白、橙、黑；此時如下圖片3所示。

數字萬用表顯示為765，并且三種顏色的線阻值完全一樣，即為正常；反過來將萬用表的黑表筆接藍色線，紅表筆分別接白色、橙色、黑色線，三個電阻值此時為無窮大而顯示為(1)為正常值。如下圖片4所示。

將編碼器采用直流24V正常供電測試，如下圖片5所示。

此時工作條件為直流電源為24V，直流電流實際測量值為42.3mA，注意此時不能將電源極性接反，一定要將棕色線接電源的+24V，藍色線接0V(GND或者說com線)。最后用直流電源繼續供電，將萬用表的紅表筆接在棕色線上不動，而黑表筆分別去測量三個輸出端的電壓，此時可能會有其中一根輸出線上有電壓，而電壓的高低與此時編碼器停止的位置有關系，可以用手旋轉編碼器的軸一下，此時它可能升高或降低，其另外的兩根輸出線也與此時測量的方法一樣檢測，如果三個輸出線的變化規律完全一樣，則證明編碼器為好的。

以上為個人觀點，因為我每天都可以接觸不同的電子元器件的檢測，因為業余愛好者們不可能具備圖示儀或示波器，所以本人用比較簡單的萬用表給提問者和頭條上有類似需要的閱讀者們分享一下快樂。

知足常樂2019.1.7日于上海