51單片機，STM32單片機用匯編或者C語言，現在基本都用C語言編程，Arduino有自己的編程環境，用戶也是用C語言編程。
51單片機的編程
51單片機進入中國比較早，在早前用匯編編程比較多，我在上大學時也是學習的匯編編程，但是現在我用C語言編程，匯編已經不會了。51單片機比較常用的編程環境是Keil，現在Keil更新到Keil5了。如下是51單片機Keil的編程環境。
STM32單片機的編程
STM32單片機是意法半導體推出的高性價比、片上資源豐富的32位單片機，這個系列的單片機我一直在用，都是用C語言進行編程，官方推出的庫函數和HAL庫都是用C語言編程的，雖然有一部分匯編共存。STM32單片機用KeilMDK進行編程。
Arduino的編程
Arduino是一款做的非常成功的開源硬件，并且有自己的開發環境，將底層的寄存器設置都進行了封裝，用戶不用自己配置寄存器，調用封裝好的函數即可，可以在官方網站下載編程IDE。Arduino旨在培養用戶的編程興趣，簡化了技術難度，很受歡迎。
在用戶層面，現在C語言編程已經是主流，C語言的移植性和可讀性比匯編語言有很大的優勢，也有很多人在使用匯編編程，尤其是涉及到底層時。