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如何用通俗的語言解釋卡爾曼濾波器？

C語言
錢良釵2年前19瀏覽0評論

如果用到信號處理上，卡爾曼濾波就是一個濾波器，增益k相當于濾波時間常數。如果k收斂則相當于定時間常數，如果k不斷變化相當于變時間常數，k的變化與Q,R的更新有關。

如果用在控制系統上，相當于對原始模型做了校正，校正后的模型參數，也與k陣有關，k收斂則模型參數不變，k變化則模型參數變化。k與Q,R陣變化有關。