用FPGA來做CAN總線主控制器是可行的，具體實現方式就是FPGA+CAN2.0協議的硬件組合，二是使用FPGA內部CAN2.0協議的IP核+CAN物理層，掛載在FPGA內部軟核上。下面我主要介紹利用FPGA的zynq系列7010，自帶CAN2.0協議的接口來實現。

圖1CAN總線控制器IP

首先，第一步：創建工程system_can_top，點擊左側CreateBlockDesign，創建systemcan總線系統模塊。

第二步：點擊AddIP添加搜索zynq，添加zynq到系統。

zynq系統如下：

第三步：配置zynq系統的外設，CAN總線，配置CAN時鐘1Mhz。

CAN總線設置時鐘1Mhz：

第四步：配置zynq其他外設，如DDR3，UART。

第五步：配置好后，點擊運行自動布線，驗證，保存。

第六步：生成system。

第七步：右鍵點擊CreateHDLWrapper，創建system頂層文件

第八步：生成頂層文件后，導出BlockDesgin，不需要綜合布線、生成bit流文件。

第九步：啟動SDK。

第十步：創建systemcan總線的測試工程

第十一步：新建測試文件

main.c

第十二步：添加CAN總線自檢測試例程

第十三步：Debug調試，在zynq7010平臺下調試仿真即可。

本文到此就介紹這里，將硬件驗證部分留給感興趣朋友，或者有這樣的硬件平臺的開發者。