糾紛既可以仲裁，也可訴訟，這兩種方式有什么不同？怎么選合適？

前年的一個(gè)土建工程，我們施工的一個(gè)活，甲方當(dāng)時(shí)為了承諾工程款，拿他們公司的一個(gè)自有倉庫抵押給了我們，還給我們簽了協(xié)議。問題是，活完了也驗(yàn)收了，工程款遲遲不給，馬上快兩年了。本來我們這活也不掙錢，有必要起訴嗎？