豐田c1223故障碼是轉向角傳感器內部故障，建議用直行200米后直行倒車后100米，再把方向分別向右和向左分別旋到底，可以匹配成功。

豐田車VSC燈亮，防側滑燈亮，用431讀出故障碼是C1223，轉向角度傳感器內部電路故障。這個問題一般是由于斷電瓶，拆方向盤，換氣囊游絲，換方向盤管柱，拔插頭等造成的。

具體的糾偏工作是這樣實現的；ESP通過ASR裝置牽制發動機的動力輸出，同時指揮ABS對各個車輪進行有目的的剎車，產生一個反偏航扭矩，將車輛帶回到所希望的軌跡曲線上來。比如轉向不足時，剎車力會作用在曲線內側的后輪上；而在嚴重轉向過度時會出現甩尾，這種傾向可以通過對曲線外側的前輪進行剎車得到糾正。