小挖客說：通俗易懂講重點！早期對空導彈如何追蹤目標其實不難理解，逐步變得越來越復雜，是為了提高作戰的有效性，同時排除干擾。一起來捋一下。

最初期：手動！遙控！

早期對空導彈又是德國遲到的“黑科技”——被盟軍的重轟炸機炸得沒辦法，機炮、無控火箭都打不太準，于是逼出X-4空對空導彈！如下圖，這個東西其實相當原始，原理和早期其它制導武器一樣，靠“遙控”！而且還不是無線遙控——原始的無線遙控信號太容易被干擾，于是干脆上了有線遙控！注意圖中有個彈翼的翼尖是個紅色比較粗的流線體，那個地方就是放導線的！

所以這導彈怎么跟蹤目標很好理解吧，打出去以后，飛行員操作飛機上的一個搖桿讓它跟蹤目標。不要以為這跟玩游戲一樣容易——操作它攻擊高機動性的戰斗機是肯定不太行的！只能打打笨重的轟炸機。載機自己還不能做太大的機動動作，否則導線會纏到機身上！說是“黑科技”，其實不怎么樣，戰后沒人用這個方式了，倒是有些早期的反坦克導彈把這套學了去。如下圖的SS11導彈，相信大家一看就能明白

后來，紅外導彈：4象限法

所謂的4象限法其實也很簡單，早期的空空導彈還沒有什么彈載計算機、數字電路可以用，于是就這么簡單粗暴：視野里劃分4個象限，目標在中心點上時代表瞄準；目標要是落在哪個象限，就說明偏離了，于是給出相應的舵量讓導彈偏轉，一直到目標重新落在中心點上！是不是很簡單？看小挖客隨手畫的圖。

這種方法簡單直接，一直到后來的激光制導炸彈上都還是用它！而且這個方法可以實現“發射后不管”——就是載機發射導彈后就可以自由機動，不用管導彈讓它自己去追目標。也有很多缺點：在導彈看來目標就是個點，很容易被太陽、誘餌彈這些誘騙——它們是更亮的點！更不用說敵我識別。對高機動性目標是沒辦法的——一旦目標出了這個圓圈，導彈就失效了，所以也只能打打轟炸機，靈活的戰斗機可以輕易甩掉這種導彈。早期這類導彈的有效率也是非常低的，常常打個10來枚都不一定能擊中目標尤其是戰斗機。

原理就這么簡單，實際應用中也逐步在改善——要加濾波電路排除干擾、加陀螺儀穩定導彈姿態、完整的慣導系統可以計算一下目標脫靶的位置和速度來制定丟失目標后重新搜索的方向……這些太長，不在今天討論的范圍。這樣改進后，導彈的有效率明顯提升了。

現在的紅外：成像制導

紅外導彈發展到今天，最先進的基本都實現了成像制導：在導彈看來目標再不是一個點，而是象人的眼睛一樣看到目標的圖像，可以進行圖像識別，甚至可以選擇攻擊哪一點！彈上計算機要完成圖像識別、要高速計算目標的運動參數，并得出自己下一步如何運動才能不丟失目標……系統和軟件的復雜性大大提高。

較為典型的就是AIM-9X導彈了，采用焦平面紅外陣列成像。另外象德國的IRIS-T導彈，還在采用掃描成像制導頭，但據說效果比前者還要好。這些都是成像制導的導彈

雷達制導的幾種跟蹤目標方式

另一大類的空對空導彈是雷達制導的。早期雷達個頭大笨重，很難全套塞進導彈里。怎么辦？先上半主動雷達制導：讓載機帶雷達，導彈上只裝接收機。接收機指揮導彈向著雷達波反射波最強的地方前進！原理相當簡單吧？主動雷達也很好理解：后來雷達的個頭小了，發射機也能裝進導彈了！這樣最大的好處是“發射后不管”——半主動雷達制導需要載機一直用雷達照目標，主動雷達制導就不需要了，導彈出去，載機可以跑路了！現在的雷達制導導彈基本全是主動雷達制導了，典型有AIM-120，如下圖，F-35正在試驗發射AIM-120導彈，飛機上導彈上很多圓圈是用來觀察發射時的姿態的。

至于被動制導，很少用于對空導彈上。原因大家自己可以想清楚，哈哈。還有一種半主動雷達制導叫TVM制導，原理也很簡單——早期導彈上的電腦能力不行，收到目標回波后處理不了就直接傳回去，由載機或者地面上的大電腦來運算目標參數，再發回導彈上！現在彈載計算機能力也很強了（手機都那么強了），所以這種方式也很少見了！典型的有老式“愛國者”地空導彈。

還有幾種少見制導方式

有指令制導，就是導彈上沒有探測器，只管接收載機或者地面發來的指令去飛就好了。很象早期的無線遙控吧？沒錯！原理就是一樣的，但指令是自動生成的，不用人去摸搖桿，人只要牢牢盯著目標，計算機能自動計算目標和導彈的位置偏差生成指令發給導彈。現在也很少用了。典型的有下面這種“吹管”導彈。

還有就是駕束制導，分雷達駕束制導和激光駕束制導兩種。就是載機或者地面用雷達、激光照著目標，導彈也會進入這個雷達或激光波束里。導彈不用管目標，只管自己是否在波束中間就行了！這種方式的好處是精度高、導彈也簡單便宜、導彈不容易被干擾，空空導彈用得不多，地空導彈用得多！典型的有英國“星光”地對空導彈（這家伙是很邪魅的導彈！）