MSK：最小頻移鍵控，恒包絡，是FSK的一種改進。FSK相鄰頻率跳變時相位不連續，MSK是對FSK信號作某種改進，使其相位始終保持連續不變的一種調制。

QPSK：正交相移鍵控，一種相位調制，有4個相位可以跳變，每次可以跳變+/-90度或+/-180度。每個相位攜帶2個Bit信息，4個相位分別代表00,01,10,11。

8PSK：8移相鍵控，與QPSK原理相同，有8個相位可以跳變，每次跳變從+/-45度到+/-180度都行，每個相位可以攜帶3個Bit（000/001/010/011/100/101/110/111）。

16QAM：正交振幅調制，是一種相位矢量的調制。從矢量上理解，相位可以分為相互正交的I路和Q路，分別對分路的振幅進行調制，就可以達到總信號的相位調制的效果（單純的調相位比較麻煩，這種調幅比較容易）。16QAM是I路和Q路都有4種幅度，合成后就有16種相位，每種相位可以攜帶4個Bit信息（0000/0001/.../1110/1111）。