地球公轉的軌道面（黃道面）和地球赤道面的夾角是黃赤交角。黃赤交角存在緩慢的變化，這是由于春分點位置的變化產生的。黃赤交角變化的范圍在22°00′得到24°30′，變化的周期約為4.1×10^4年。上次黃赤交角最小值約距今2.8萬年。近期計算黃赤交角的公式為：　　黃赤交角=23°27′8.26″-0.4684″t其中t是1900年起算的儒略年數(shù)。目前黃赤交角正以每世紀約為46.84″的速度減少。2013年1月0日12正時（2013.0）的黃赤交角為23°26′15.3308″　　地球的自轉軸（地軸）與其公轉的軌道面成66°34′的傾斜。地球的自轉同它公轉之間的這種關系，天文學和地理學上通常用它的余角（23.26°），即赤道面與軌道面的交角來表示；而在地心天球上，則表現(xiàn)為黃道與天赤道的交角，并被稱為黃赤交角，又稱"黃赤大距"。黃道與天赤道的兩個交點，叫白羊宮（白羊座）第一點和天秤宮（天秤座）第一點，在北半球分別稱為春分點和秋分點，合稱二分點。黃道上距天赤道最遠的兩點，叫巨蟹宮（巨蟹座）第一點和摩羯宮（摩羯座）第一點，即北半球的夏至點和冬至點，合稱二至點。二至點距天赤道23.44°，稱黃赤大距，是黃角交角在地心天球上的表現(xiàn)。