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arima模型方程式怎么寫(xiě)?

d=1,q=p=0,arima(0,1,0)該模型是隨機(jī)游走模型(醉漢模型)x(t)=x(t-1)+ξ(t)E(ξ(t))=0,var(ξ(t))=σ^2,E(ξ(t)ξ(s))=0,s不等于tE(x(s)ξ(t))=0,任意s<t,