機器人是如何感知外界的？

人類來自五個感官，視覺，聽覺，觸覺，嗅覺，味覺。當然還有第六感。這里不討論第六感，因為第六感在人類世界都還沒有討論清楚。

機器人感知外界的方式很普通，就是參考人類的五官的。我們一一來說機器人是怎么感知外界的。

1、視覺——機器人視覺:由工業相機+視覺軟件系統組成

機器人視覺，目前能夠達到牌照比對成功率97%以上。目前還做不到，像人一下，認識每一個物體。

工業視覺領域：2D視覺，直接應用在設備檢測方面，例如常規的表面檢測，以及工件的尺寸檢測，目前2D視覺，一套軟件設備+工業相機，基本上價格在3-4萬塊就可以搞定了。3D視覺比較昂貴，最要在于3D視覺的軟件比較復雜，并且能夠成熟的開發并且應用3D視覺的企業不多。一套3D視覺，起碼在50萬以上。

消費領域的機器人視覺，包括我們熟知的看圖識別畫面，也就是OCR，還有人臉識別，以及粒像分析。本質上來說機器人視覺的核心在于，一個比較厲害的算法。能夠快速識別物體。

目前機器人視覺應用場景非常多，也不算什么高端東西，在安檢，酒店住宿，工業自動化領域都是大量應用。

工業鏡頭國內提供企業不少，?？低暎蠛銏D像都在做。千萬別以為有個工業相機就可以讓機器人看到東西，核心還是時覺的軟件。

服務類機器人視覺，一般是應用于導航的視覺系統。多數情況會基于SLAM的視覺導航。這個其實也是基于SLAM軟件的一種應用而已。

SLAM視覺導航避障及地圖重建。也就是我們說的機器人看懂外部環境的整個過程。

2、機器人觸覺——力覺傳感器或電流環應力反饋

常見的機器人觸覺控制，最常見的是在協作機器人上面。如果你有機會去看機器人的展會，或者工博會這類展會。你會在現場看到很多的協作機器人，聊一下你就知道，大致各家實現協作機器人拖拽示教，以及防碰撞的方式。

電流環的應力反饋，其實原理比較簡單，就是伺服電機受到阻力后，產生反向電勢，電流環檢測到反向電流后，做相應的反饋。這個方式的優點就是價格便宜。要比力覺傳感器便宜很多。

常見的力覺傳感器，跟壓力傳感器的原理類似，但反應更靈敏，同時對力的矢量解析也更復雜。不過這玩意價格太貴。

目前力傳感器，在賣的企業不多，愛普生，ATI，目前比較成熟。其他的傳感器巨頭，倒是沒有著急進入這個領域。

在工業領域，與人協作工作的機器人，基本上都要使用到機器人的觸覺。

服務機器人領域，那就更為常見了，甚至未來的仿人型機器人，更需要這個傳感器的支持。

3、聽覺——智能語音軟件

機器人的聽覺研究，目前進步神速。我們知道的百度，騰訊，siri，微軟小冰，科大訊飛等都智能語音系統。讓機器人聽到，就在機器人上面安裝一個麥克風，機器人獲取到外部的聲音后，通過語音智能進行轉義分析，然后同人類進行對話。目前天貓精靈，siri都是這類的典范，而且在家庭中已經使用非常多了。

目前的語音智能識別，已經能到達到98%以上的準確率，甚至更高。同時還能夠分析情感以及語意。

聽覺是機器人必備的一個外部感官，目前聽覺的使用基本上門檻非常低了。

4、嗅覺——顆粒及特殊氣體傳感器

目前氣體傳感器的使用，比較少。主要在特種機器人領域，可能有所應用。例如洞穴勘探，檢測是否有相關有害氣體等等。

5、味覺——很少使用

一方面由于味覺傳感器造價高昂，同時覆蓋范圍小。在機器人領域味覺傳感器的使用，目前極低。

6、直覺——機器人的直覺或許就是雷達

一般機器人的激光雷達，能夠實時掃描周圍環境，發現人類及其他物體，都會做出相應的反饋。這種遠距離無死角的感官應該可以說是機器人的第六感。