工業路由器和工業RTU的區別有哪些？

工業路由器和工業RTU本來就不是同一樣的產品，不過隨著物聯網的應用兩者有部分功能進行融合。

首先工業路由器：使用公用無線網絡如：4G/3G/2G。工業路由器也可以集成各種I/O通道，通訊接口如RS232/485/422等接口，具有10/100Mbps，甚至1000Mbps的網絡接口。可以廣泛應用于石油，天然氣、煤炭、礦山、鋼鐵、水處理、新能源和其他工業行業。通過該模塊可以方便的將現場的PLC、變頻器、DCS以及現場儀表進行連接。無線傳輸距離更遠，有的可達到：8-10km；在工業室外環境中，可以長期穩定運行。適應性更強。支持VPN，防火墻。可是實現隨時隨地上傳/下載 PLC 程序。甚至有的路由器還支持客戶自行開發Python程序，實現項目對路由器的特殊功能需求。

很多工業路由器都具有GPS功能可以顯示地圖信息

通過云應用可以在線監控與其連接的設備的信息

甚至部分路由器帶有I/O點，可以采集現場的DI，DO，AI，可以通過云服務器控制現場設備。

然后再說一下RTU設備，RTU（Remote Terminal Unit）即遠程終端控制系統，可以實現對現場信號、工業設備的監測和控制。它是構成企業綜合自動化系統的核心裝置，通常由信號輸入/出模塊、處理器、有線/無線通訊設備、電源模塊等組成。它通過軟件系統，可理想地實現企業中央監控與調度系統對生產現場一次儀表的遙測、遙控、遙信和遙調等功能。

RTU常見的一體式和模塊式組成。模塊式集成度高，模塊式組態方便，可靈活配置，功能更加強大。

下圖中一體式RTU，具有DI，DO，AI，AO點，具有通訊接口，支持RS232/485，一般支持的通訊協議是Modbus RTU協議。具有RJ45接口，支持Modbus TCP協議。它的微處理器采用32 位處理器，嵌入式實時多任務操作系統（RTOS）。編程軟件符合IEC61131-3 標準，支持LD、FBD、IL、ST、SFC 五種程序語言。具有看門狗及數據掉電保護功能，可長期保存設定參數及歷史數據。可以適應各種惡劣環境。

下圖是模塊式RTU，適合應用在中型數據采集系統中，一般由電源模塊、CPU模塊、通訊模塊、IO模塊等組成，甚至可以提供冗余系統，可以實現電源冗余，CPU冗余，網絡冗余的要求。模塊化設計，非常易于擴展，可多站協調工作，組建復雜系統。

下圖可以看出模塊化設計對于中型采集系統更加方便，組網能力更強，在管網閥室，井場等工業場合使用最多。

目前針對物聯網的應用，很多廠家也退出了物聯網應用的RTU設備。它最大的特點是支持 GPRS/4G 等通訊，可利用移動/聯通/電信現有無線通信網絡技術和云端服務器功能，實現數據的遠距離無線傳輸，即使設備在異國他鄉，你也可以在國內通過手機，平板電腦，筆記本電腦等設備進行實時監控上。還支持其他無線方式如：WIFI、Zigbee、433MHz 等，此外還提供藍牙接口。

進行如上的對比，我們不難看出工業路由器和RTU的區別以及共同點，隨著物聯網的發展，他們在工業控制領域將發揮巨大的作用。