FANUCOi系統(tǒng)如何設(shè)置原點?
使用絕對編碼器的數(shù)控機(jī)床,伺服電池沒有電或者斷開過編碼器電纜會造成機(jī)床原點丟失,如果原點丟失就需要重新設(shè)定原點。
(注:平時我們有的說原點,有的說參考點,有的說零點,其實在這里都是同一個意思,只是說法不同而已。)下面以0i-MB系統(tǒng)為實例,其它系列的只是界面或語言上的區(qū)別,其實方法是一樣的。
一、在MDI模式下,將系統(tǒng)的參數(shù)寫入開關(guān)設(shè)為1PARAMETER WRITE=1二、在手輪模式下,將丟失原點的軸移動到需要設(shè)定為原點的位置。
三、關(guān)電重啟。
四、按[SYSTEM]鍵,再按[PARAM]參數(shù)軟鍵,輸入[1815],再按[NO.SRH]搜索軟鍵,將光標(biāo)移到1815 X#4即APZ那里,將APZ由原來的0改為1。Y、Z軸相同的操作。
五、將參數(shù)寫入開關(guān)設(shè)為0。
六、關(guān)電重啟。完成。擴(kuò)展資料:柵點法回機(jī)床原點按機(jī)床檢測元件檢測原點信號方式的不同,返回機(jī)床參考點的方法有兩種。
一種為柵點法,另一種為磁開關(guān)法。
在柵點法中,檢測器隨著電機(jī)一轉(zhuǎn)信號同時產(chǎn)生一個柵點或一個零位脈沖,在機(jī)械本體上安裝一個減速撞塊及一個減速開關(guān)后,數(shù)控系統(tǒng)檢測到的第一個柵點或零位信號即為原點。
在磁開關(guān)法中,在機(jī)械本體上安裝磁鐵及磁感應(yīng)原點開關(guān),當(dāng)磁感應(yīng)原點開關(guān)檢測到原點信號后,伺服電機(jī)立即停止,該停止點被認(rèn)作原點。
柵點方法的特點是如果接近原點速度小于某一固定值,則伺服電機(jī)總是停止于同一點,也就是說,在進(jìn)行回原點操作后,機(jī)床原點的保持性好。
磁開關(guān)法的特點是軟件及硬件簡單,但原點位置隨著伺服電機(jī)速度的變化而成比例地漂移,即原點不確定。
目前,幾乎所有的機(jī)床都采用柵點法。使用柵點法回機(jī)床原點的幾種情形如下:
1、 使用增量檢測反饋元件的機(jī)床開機(jī)后的第一次回機(jī)床原點;
2.、使用絕對式檢測反饋元件的機(jī)床安裝后調(diào)試時第一次機(jī)床開機(jī)回原點;
3、柵點偏移量參數(shù)設(shè)置調(diào)整后機(jī)床第一次手動回原點。