萬能三碼轉換公式？
A=[a，b，c]。其中三碼旋轉矩陣公式，是在乘以一個向量的時候有改變向量的方向但不改變大小的效果并保持了手性的矩陣。
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A=[a，b，c]。其中三碼旋轉矩陣公式，是在乘以一個向量的時候有改變向量的方向但不改變大小的效果并保持了手性的矩陣。