各子系統(tǒng)的功能特征是什么？

FMS通常包括以下三部分：

① 能獨立工作的數(shù)控機床或加工中心。數(shù)目一般在20臺以下，較為適宜的規(guī)模是5~10個加工工位。

② 在各機床、裝卸站、緩沖站之間運送零件和刀具的傳送系統(tǒng)。可以由運輸帶、托板、有軌小車（RGV）、無軌小車（AGV）、機器人等單項或多項裝置組成，運輸路線可粗略分為直線式、環(huán)形封閉式、網(wǎng)狀式和直線隨機式四類。

③使系統(tǒng)中各部分協(xié)調(diào)工作的計算機控制系統(tǒng)。包括設(shè)計規(guī)劃、工程分析、生產(chǎn)調(diào)度、系統(tǒng)管理、監(jiān)控及通訊等子系統(tǒng)。