無人駕駛還有多久才能全面推開？

基本可以肯定會(huì)在2020-2030年，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無人駕駛汽車的上路。但是這并不是說會(huì)全部取代當(dāng)下的人駕駛的汽車。

從各類數(shù)據(jù)，能夠基本預(yù)估在2030年前或許能夠?qū)崿F(xiàn)10%以上的汽車具備完全自動(dòng)駕駛的能力。也就是行業(yè)所說的L5級(jí)別。

談到自動(dòng)駕駛要慢慢聊，幾個(gè)概念，介紹完這些概念，或許未來哪一天你看到什么新聞，你也能夠知道距離真正的自動(dòng)駕駛，還有多遠(yuǎn)。

從L1到L5：人操作汽車到自動(dòng)駕駛等級(jí)劃分

美國(guó)工業(yè)汽車工程協(xié)會(huì)SAE發(fā)布了自動(dòng)駕駛等級(jí)劃分?？傆?jì)劃分為5個(gè)等級(jí)。

L0等級(jí)：就是當(dāng)前人力操控的汽車駕駛。

L1等級(jí)：定速巡航就是屬于這個(gè)功能。夠?qū)Ψ较虮P和加減速中的單項(xiàng)操作給與支持 。比如已經(jīng)廣泛應(yīng)用的自適應(yīng)巡（ACC）功能，即能夠通過雷達(dá)探測(cè)與前車的實(shí)時(shí)距離自動(dòng)控制加減速，從而保持與前車的安全距離。

L2等級(jí)：能夠同時(shí)對(duì)方向盤和加減速中的多項(xiàng)操作給與支持 。如果汽車除了具備上面 L1 級(jí)描述中的自適應(yīng)巡航外，同時(shí)還具備車道保持（LKA）功能，或者自動(dòng)變道功能，那則屬于 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛。

目前在實(shí)體汽車上面，裝在的不少都能夠達(dá)到這個(gè)級(jí)別。例如特斯拉。

這就是特斯拉，在高速快速行駛中，自動(dòng)規(guī)避沖入道路的行人。比定速巡航又高一個(gè)等級(jí)。這其實(shí)就是雷達(dá)探測(cè)到前方障礙物的一種自動(dòng)避障功能。不過特斯拉采用的毫米波雷達(dá)+攝像頭的方式。

L3等級(jí)：在L3級(jí)之前，主要的操控汽車的主體，還是人類。但是在L3之后，操控汽車主體，就變成了汽車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。你只需要根據(jù)指令進(jìn)行確認(rèn)。

系統(tǒng)已經(jīng)完全能夠識(shí)別出直線、彎道、紅綠燈、限速路牌，路上行走奔跑的人貓狗等等各種環(huán)境變量。環(huán)境觀察和駕駛操作都由系統(tǒng)來完成，人只需要對(duì)所有的系統(tǒng)請(qǐng)求進(jìn)行應(yīng)答。比如突然下雨了，檢測(cè)到地面濕滑是否需要減速；比如檢測(cè)到前方車輛行駛過慢是否需要超車；檢測(cè)到前方有人在車道較近處走動(dòng)是否需要鳴笛提醒等等，這些請(qǐng)求系統(tǒng)會(huì)反饋給駕駛員，由人來做決定。

L4等級(jí)：L4等級(jí)基本上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了完全的無人駕駛，但是在特殊情況中，汽車會(huì)開放人工駕駛的職能，人類還可以操控車輛。駕駛操作和環(huán)境觀察仍然都由系統(tǒng)完成 ，人只需要在某些復(fù)雜情況進(jìn)行應(yīng)答 。比如只需要在某些復(fù)雜地形或者天氣惡劣的情況時(shí)，才需要人對(duì)系統(tǒng)請(qǐng)求做出決策，而其他情況下系統(tǒng)能獨(dú)自應(yīng)付自動(dòng)駕駛。

L5等級(jí)：實(shí)現(xiàn)了完全的自動(dòng)駕駛，說白了就是這個(gè)時(shí)期的車輛就可以不用方向盤了。因?yàn)樗矝]有打算給人類預(yù)留操作的空間。

有人會(huì)問，到了L5之后，完全無人駕駛，不用方向盤，那要是汽車拋錨了怎么辦？

其實(shí)如果汽車拋錨了，不要說是無人駕駛，就是一般的老司機(jī)，也沒見過幾個(gè)能自己修好的，都是電話找拖車。況且，放到未來，在城市中一些特殊的線路上線，完全可以使用，并且也有大量的人并沒有駕照。

說完這個(gè)等級(jí)分類之后，我們來說現(xiàn)在的汽車企業(yè)研發(fā)的技術(shù)到了哪一步了？

全球汽車廠商，奧迪，特斯拉，通用汽車，豐田，福特都成立自己的研發(fā)隊(duì)伍，開發(fā)屬于自己的系統(tǒng)，并且開始上路測(cè)試無人駕駛系統(tǒng)。目前安裝進(jìn)入量產(chǎn)的等級(jí)基本都在L4級(jí)以下。但是目前應(yīng)用L4等級(jí)的并不多。

近期火熱一時(shí)的特斯拉智能召喚功能就屬于L3等級(jí)的一次完美展示。

操控人員，通過手機(jī)直接定位進(jìn)行精確的操控，這可是真是的操作，不是什么虛假的科幻。

在另外一個(gè)領(lǐng)域，全球在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上面最強(qiáng)的兩個(gè)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，谷歌和百度，都實(shí)現(xiàn)了非常顯著的突破。

谷歌從2009年開始研究無人駕駛技術(shù)，并且測(cè)試中取得了，人工干預(yù)達(dá)到 5596 英里/次。

所謂的人工干預(yù)，就是在無人駕駛測(cè)試中，完全的讓無人駕駛系統(tǒng)自行操控車輛，在不出現(xiàn)極端的情況，基本不干預(yù)的情況。從2017年加州披露的各家無人駕駛系統(tǒng)干預(yù)情況平均歷程能夠看到，谷歌趨勢(shì)遙遙領(lǐng)先，并且取得較好的成績(jī)。

那么汽車無人駕駛會(huì)收到哪些條件的限制，哪些技術(shù)突破性發(fā)展了之后會(huì)加快這個(gè)進(jìn)程？

在我外出的時(shí)候，曾有多次出租車師傅問我，無人駕駛真的可以實(shí)現(xiàn)嗎？是不是那些所謂無人駕駛的測(cè)試，都是騙人的？

這就就要說到非常具體細(xì)節(jié)的無人駕駛領(lǐng)域的東西了。

要想實(shí)現(xiàn)無人駕駛，需要實(shí)現(xiàn)控制層，傳感器感知層，執(zhí)行層，外部輔助數(shù)據(jù)都能夠達(dá)到一定的要求。

無人駕駛汽車是怎么看到物體的：通過激光掃描雷達(dá)，或者通過毫米波雷達(dá)，以及相機(jī)。

無人駕駛汽車怎么實(shí)現(xiàn)控制的：通過我們看到的無人駕駛系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)就是百度，特斯拉，谷歌在研究的系統(tǒng)，

無人駕駛怎么實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理的：通過超強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理芯片，目前主流的形勢(shì)是GPU的形式，按照技術(shù)的發(fā)展，慢慢會(huì)形成專用的人工智能芯片。

無人駕駛?cè)绾螌?dǎo)航的：超高精度地圖。

很多朋友不知道，為什么滴滴，百度，等等都在做無人駕駛的測(cè)試。因?yàn)橹挥性谶@個(gè)時(shí)候投入研發(fā)，才能夠搶到這個(gè)行業(yè)的門票。

從控制系統(tǒng)——算法控制——以及到最后的智能芯片。尤其是智能芯片的產(chǎn)生需要大量的數(shù)據(jù)去喂養(yǎng)智能駕駛系統(tǒng)，說白了就是讓一輛原本很笨的車，不斷地遭遇各類情況，見的越多，他機(jī)器學(xué)習(xí)的內(nèi)容越多，綜合處理能力更強(qiáng)。這就是為什么現(xiàn)在會(huì)大力投入研發(fā)測(cè)試的原因，因?yàn)檫@不是一個(gè)一朝一夕的工程。

此外，爭(zhēng)搶另外一個(gè)行業(yè)門票，高精地圖測(cè)繪的許可證。對(duì)于智能駕駛來說，即使這個(gè)駕駛非常的智能，如人類一般，沒有導(dǎo)航也是歇菜，人類出門都要導(dǎo)航。人可以根據(jù)極目遠(yuǎn)望，看到遠(yuǎn)處的各類情況，但是汽車不行啊，他沒有俯瞰一切的能力。那怎么辦？如果有一個(gè)非常超高清的地圖就可以給他規(guī)劃路徑。

目前國(guó)內(nèi)具備高精地圖測(cè)繪的企業(yè)僅有19多家。這玩意是必須要國(guó)家部委批準(zhǔn)的。

說的不客氣一點(diǎn)，在無人駕駛的潮流中，這玩意真真切切是一個(gè)非常吃香的資源，這可以汽車看到世界的唯一源頭。

汽車行駛的途中是怎么避障和看到物體的？

雖然沒法非常具體的解釋，但是基本你可以了解一下：激光掃描導(dǎo)航，這個(gè)導(dǎo)航傳感器會(huì)在行駛的途中探測(cè)出物體，并且能夠描摹出相應(yīng)的輪廓。這可以不是我們小學(xué)書本上說的，蝙蝠的超聲波只有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的固定。這玩意可以描摹出輪廓，這就非常的實(shí)用了。

新能源電動(dòng)汽車的發(fā)展促進(jìn)無人駕駛的發(fā)展

新能源汽車的快速發(fā)展，除了我們?cè)跓o人駕駛領(lǐng)域硬件領(lǐng)域的顯示，還有一個(gè)市場(chǎng)對(duì)于無人駕駛有較快的促進(jìn)，那就是電動(dòng)汽車，由于電動(dòng)汽車本身的啟停制動(dòng)等等操控性以及反映靈敏性，遠(yuǎn)超燃油汽車，因此電動(dòng)汽車的快速普及也會(huì)對(duì)無人駕駛起到非常突出的促進(jìn)作用。

說到電動(dòng)汽車，或許大部分的朋友，并不了解，2019年國(guó)內(nèi)電動(dòng)汽車的銷量已經(jīng)達(dá)到了120萬量，在2013年才1.8萬輛，就這么短短的7年時(shí)間。

無人駕駛可以預(yù)測(cè)會(huì)在這個(gè)十年內(nèi)基本落地。