匯川伺服報警輸出反向？
匯川伺服報警的輸出反向的方法
匯川伺服器一半都會有一個手搖輪，手搖輪就是一個編碼器，里邊有AB相脈沖，正轉是先輸出A，再輸出B,反轉是先輸出B，再輸出A，這樣可以根據AB的高低狀態來辨別正反轉。
扭矩模式下，正反轉還可以根據扭矩輸出方向，你的扭矩正向輸出了，電機正傳，反向輸出了反轉
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