伺服電機加速減速時間怎么算?
伺服電機加減速時間是不確定的,但是有一定的規律。如下:
1、加速時間長,電機電流小。
2、加速時間短,電機電流大。
3、你只要觀察電機電流的大小,就能找到一個最短加速時間,這個時間的電機電流可以是額定電流——3倍的額定電流之間。
4、如果加速時間長,電機電流不宜到3倍的額定電流,在額定電流時才是最安全的。
伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。