臺(tái)達(dá)伺服通訊設(shè)置?
1、運(yùn)行ASDA-Solf軟件,打開參數(shù)編輯窗口,先將伺服的控制模式P1-001改為PR模式。
2、在-參數(shù)功能里面選擇PR模式設(shè)定,進(jìn)入PR設(shè)置模式。
3、前面2個(gè)設(shè)置的是PR模式的通用參數(shù),可以再后面的PR模式里面調(diào)用。
4、第三個(gè)為PR模式的原點(diǎn)功能,可設(shè)置伺服找原點(diǎn)的模式。
5、第四個(gè)就是我們需要設(shè)置的PR模式,最多可以用64段。
6、我們對(duì)第一段進(jìn)行設(shè)置,在右邊的窗口可以選擇不同的控制模式,設(shè)置速度等參數(shù)。
7、當(dāng)我們?cè)O(shè)置完成后,并下載到伺服器上后。參數(shù)將同步到P6和P7參數(shù)組上。