學習SLAM需要哪些預備知識？

作為一名slam學習一年半的渣新研究生，slam需要的入門基礎如浩瀚宇宙。

主要有數學、編程

書籍有：

初始入門寶典《視覺SLAM十四講》，建議從此書入手，不然很容易棄坑。

數學方面：

一邊學SLAM框架，一邊補吧！從高數到現代再到概率論，哪個已經還給老師的數學基礎，都要補回來。此時已經可以聽到數學老師的吶喊“你們一個都逃不掉”。

編程方面：

ROS系統、C/C++、Python

建議一邊啃書一邊實踐敲代碼，再跑一些已有State-of-the-art中的demo，瞻仰學術大牛的英姿，鞭策自己好好加把勁。

進坑一段時間后，可以再從視覺SLAM過渡到激光雷達SLAM入門，最后確定自己的方向。

高級書籍補充：

MVG《多視圖幾何原理》

《機器人學中的概率統計》

最后，還有其它日后有待補充。

私以為，入門能堅持不棄坑，已經足夠強大到你發現未來有跡可循。

以上。