如何在ROS上一個節點同時實現發布和訂閱

如何在ROS上一個節點同時實現發布和訂閱？

在“重新初始化訂閱”對話框中將訂閱標記為要重新初始化，該對話框可以在 Microsoft SQL Server Management Studio 的“本地發布”文件夾和“本地訂閱”文件夾中打開。也可以從“所有訂閱”選項卡和復制監視器中的發布節點中對訂閱進行標記。