信捷伺服驅動器故障碼？

故障代碼為ERR22跟隨誤差超差報警。伺服器維修分析過程：數控機床發生跟隨誤差超過報警，其伺服器維修故障實質是機床不能到達指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服器故障或機床機械傳動系統的故障

由于機床伺服驅動系統為全閉環結構，無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認伺服器維修故障部位，伺服器維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構的情況下，手動轉動Z軸絲杠，未發現機械傳動系統的異常，初步判定伺服器故障的原因是由伺服系統或數控裝置不良引起的。你好親，驅動器er22報警：ERR22：編碼器通訊出錯 排除故障措施：檢查編碼線是否連接完好，比方說，接線不正確，或者是有的線接觸不良造成的