橫行機械手?
ERR15:編碼器計數(shù)異常,一般情況下,為編碼器信號受到電磁干擾,或者是伺服編碼器,或者是伺服電機損壞導(dǎo)致的??梢栽谒欧?qū)動器輸出端加裝伺服專用濾波器嘗試,如果不能解決問題,證明伺服編碼器,或者是伺服電機有問題了。
橫行機械手?
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