廣數伺服器x驅動器報警顯示11什么意思？

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位置超差

接通控制電源時出現

1,電路板故障。

①換伺服驅動器。

①電機U、V、W引線接錯。

2,編碼器電纜引線接錯。

①正確接線。

①編碼器故障。

①換伺服電機。

3,設定位置超差檢測范圍太小。

①增加位置超差檢測范圍。

4,位置比例增益太小。

①增加增益。

5,轉矩不足。

①檢查轉矩限制值。

②減小負載容量。

③換更大功率的驅動器和電機。