cartographer只使用激光雷達怎么導航？
首先使用map_server節(jié)點保存地圖。 ros提供了navigation的包，可以比較簡單的配置后就可以使用cartographer建好的地圖進行導航功能。此外還有mrpt也提供了ros接口
網(wǎng)站導航
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