松下伺服報警err141過電流保護怎么處理？

代碼err14報警，過電流或接地錯誤，驅動器內部電路或igbt或其他部件有缺陷，或電機電纜(u，v，w)短路或接地，或電機燒壞了。

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伺服電機作為控制系統中的執行元件，是影響機器人工作性