加工中心怎樣調整A軸水平參數(shù)?
FANUC系統(tǒng)PMC 參數(shù)設定A. ''MDI"模式下或按下緊急停止開關。
B. OFFSET/SETTING à[SETTING]螢幕下將【PWE】設定為1。
選擇參數(shù)按鍵查找參數(shù)鍵入修改,具體參考你的機床說明書FANUC 16系統(tǒng)參數(shù)
系統(tǒng)參數(shù)不正確也會使系統(tǒng)報警。另外,工作中常常遇到工作臺不能回到零點、位置顯
示值不對或是用MDI鍵盤不能輸入刀偏量等數(shù)值,這些故障往往和參數(shù)值有關,因此維修時若確認PMC信號或連線無誤,應檢查有關參數(shù)。
一.16系統(tǒng)類參數(shù)
1. SETTING參數(shù)
參數(shù)號 符號 意義 16-T 16-M
0/0 TVC 代碼豎向校驗 O O
0/1 ISO EIA/ISO代碼 O O
0/2 INI MDI方式公/英制 O O
0/5 SEQ 自動加順序號 O O
2/0 RDG 遠程診斷 O O
3216 自動加程序段號時程序段號的間隔 O O
2.RS232C口參數(shù)
20 I/O通道(接口板):
0,1:主CPU板JD5A
2: 主CPU板JD5B
3: 遠程緩沖JD5C或選擇板1的JD6A(RS-422)
5: DataServer
10 :DNC1/DNC2接口 O O
100/3 NCR 程序段結束的輸出碼 O O
100/5 ND3 DNC運行時:讀一段/讀至緩沖器滿 O O
I/O通道0的參數(shù):
101/0 SB2 停止位數(shù) O O
101/3 ASII 數(shù)據(jù)輸入代碼:ASCII或EIA/ISO O O
101/7 NFD 數(shù)據(jù)輸出時數(shù)據(jù)后的同步孔的輸出 O O
102 輸入輸出設備號:
0:普通RS-232口設備(用DC1-DC4碼)
3:HandyFile(3″軟盤驅動器) O O
103 波特率:
10:4800
11:9600
12:19200 O O
I/O通道1的參數(shù):
111/0 SB2 停止位數(shù) O O
111/3 ASI 數(shù)據(jù)輸入代碼:ASCII或EIA/ISO O O
111/7 NFD 數(shù)據(jù)輸出時數(shù)據(jù)后的同步孔的輸出 O O
112 輸入輸出設備號:
0:普通RS-232口設備(用DC1-DC4碼)
3:HandyFile(3″軟盤驅動器) O O
113 波特率:10:4800
11:9600
12:19200 O O
其它通道參數(shù)請見參數(shù)說明書。
3.進給伺服控制參數(shù)
1001/0 INM 公/英制絲杠 O O
1002/2 SFD 是否移動參考點 O O
1002/3 AZR 未回參考點時是否報警(#90號) O
1006/0,1 ROT,ROS 設定回轉軸和回轉方式 O O
1006/3 DIA 指定直徑/半徑值編程 O
1006/5 ZMI 回參考點方向 O O
1007/3 RAA 回轉軸的轉向(與1008/1:RAB合用) O O
1008/0 ROA 回轉軸的循環(huán)功能 O O
1008/1 RAB 絕對回轉指令時,是否近距回轉 O O
1008/2 RRL 相對回轉指令時是否規(guī)算 O O
1260 回轉軸一轉的回轉量 O O
1010 CNC的控制軸數(shù)(不包括PMC軸) O O
1020 各軸的編程軸名 O O
1022 基本坐標系的軸指定 O O
1023 各軸的伺服軸號 O O
1410 空運行速度 O O
1420 快速移動(G00)速度 O O
1421 快速移動倍率的低速(Fo) O O
1422 最高進給速度允許值(所有軸一樣) O O
1423 最高進給速度允許值(各軸分別設) O O
1424 手動快速移動速度 O O
1425 回參考點的慢速FL O O
1620 快速移動G00時直線加減速時間常數(shù) O O
1622 切削進給時指數(shù)加減速時間常數(shù) O O
1624 JOG方式的指數(shù)加減速時間常數(shù) O O
1626 螺紋切削時的加減速時間常數(shù) O
1815/1 OPT 用分離型編碼器 O O
1815/5 APC 用絕對位置編碼器 O O
1816/4,5,6 DM1--3 檢測倍乘比DMR O O
1820 指令倍乘比CMR O O
1819/0 FUP 位置跟蹤功能生效 O O
1825 位置環(huán)伺服增益 O O
1826 到位寬度 O O
1828 運動時的允許位置誤差 O O
1829 停止時的允許位置誤差 O O
1850 參考點的柵格偏移量 O O
1851 反向間隙補償量 O O
1852 快速移動時的反向間隙補償量 O O
1800/4 RBK 進給/快移時反向間補量分開 O O
4.坐標系參數(shù)
1201/0 ZPR 手動回零點后自動設定工件坐標系 O O
1250 自動設定工件坐標系的坐標值 O O
1201/2 ZCL 手動回零點后是否取消局部坐標系 O O
1202/3 RLC 復位時是否取消局部坐標系 O O
1240 第一參考點的坐標值 O O
1241 第二參考點的坐標值 O O
1242 第三參考點的坐標值 O O
1243 第四參考點的坐標值 O O
5.行程限位參數(shù)
1300/0 OUT 第二行程限位的禁止區(qū)(內/外) O O
1320 第一行程限位的正向值 O O
1322 第一行程限位的反向值 O O
1323 第二行程限位的正向值 O O
1324 第二行程限位的反向值 O O
1325 第三行程限位的正向值 O O
1321 第三行程限位的反向值 O O
6.DI/DO參數(shù)
3003/0 ITL 互鎖信號的生效 O O
3003/2 ITX 各軸互鎖信號的生效 O O
3003/3 DIT 各軸各方向互鎖信號的生效 O O
3004/5 OTH 超程限位信號的檢測 O O
3010 MF,SF,TF,BF滯后的時間 O O
3011 FIN寬度 O O
3017 RST信號的輸出時間 O O
3030 M代碼位數(shù) O O
3031 S代碼位數(shù) O O
3032 T代碼位數(shù) O O
3033 B代碼位數(shù) O O
fanuc gm功能代碼全解(叁菱也基本通用)
最新fanuc數(shù)控銑床gm功能代碼全解
G代碼 組別 功能 附注
g00 01 快速定位 模態(tài)
g01 直線插補 模態(tài)
g02 順時針圓弧插補 模態(tài)
g03 逆時針圓弧插補 模態(tài)
g04 00 暫停 非模態(tài)
*g10 數(shù)據(jù)設置 模態(tài)
g11 數(shù)據(jù)設置取消 模態(tài)
g17 16 xy平面選擇 模態(tài)
g18 zx平面選擇(缺省) 模態(tài)
g19 yz平面選擇 模態(tài)
g20 06 英制(in) 模態(tài)
g21 米制(mm) 模態(tài)
*g22 09 行程檢查功能打開 模態(tài)
g23 行程檢查功能關閉 模態(tài)
*g25 08 主軸速度波動檢查關閉 模態(tài)
g26 主軸速度波動檢查打開 非模態(tài)
g27 00 參考點返回檢查 非模態(tài)
g28 參考點返回 非模態(tài)
g31 跳步功能 非模態(tài)
*g40 07 刀具半徑補嘗取消 模態(tài)
g41 刀具半徑左補嘗 模態(tài)
g42 刀具半徑右補嘗 模態(tài)
g43 00 刀具長度正補嘗 模態(tài)
g44 刀具長度負補嘗 模態(tài)
g45 刀具長度補嘗取消 模態(tài)
g50 00 工件坐標原點設置,最大主軸速度設置 非模態(tài)
g52局部坐標系設置 非模態(tài)
g53 機床坐標系設置 非模態(tài)
*g54 14 第一工件坐標系設置 模態(tài)
g55 第二工件坐標系設置 模態(tài)
g56 第三工件坐標系設置 模態(tài)
g57 第四工件坐標系設置 模態(tài)
g58 第五工件坐標系設置 模態(tài)
g59 第六工件坐標系設置 模態(tài)
g65 00 宏程序調用 非模態(tài)
g66 12 宏程序模態(tài)調用 模態(tài)
*g67 宏程序模態(tài)調用取消 模態(tài)
g73 00 高速深孔鉆孔循環(huán) 非模態(tài)
g74 工旋攻螺紋循環(huán) 非模態(tài)
g75 精鏜循環(huán) 非模態(tài)
*g80 10 鉆孔固定循環(huán)取消 模態(tài)
g81 鉆孔循環(huán)
g84 攻螺紋循環(huán) 模態(tài)
g85 鏜孔循環(huán)
g86 鏜孔循環(huán) 模態(tài)
g87 背鏜循環(huán) 模態(tài)
g89 鏜孔循環(huán) 模態(tài)
g90 01 絕對坐標編程 模態(tài)
g91 增量坐標編程 模態(tài)
g92 工件坐標原點設置 模態(tài)
G5.1 功能是在18M加工圓滑刀具軌跡,開關參數(shù)Q1/Q0
注:1.當機床電源打開或按重置鍵時,標有"* "符號的g代碼被激活,即缺省狀態(tài)。
2 . 不同組的g代碼可以在同一程序段中指定;如果在同一程序段中指定同組g代碼,.最后指定的g代碼有效。
3.由于電源打開或重置,使系統(tǒng)被初始化時,已指定的g20或g21代碼保持有效.
4.由于電源打開被初始化時,g22代碼被激活;由于重置使機床被初始化時, 已指定的g22或g23代碼保持有效.
編碼字符的意義
字符 意義
a 關于x軸的角度尺寸
b 關于y軸的角度尺寸
c 關于z軸的角度尺寸
d 刀具半徑偏置號
e 第二進給功能(即進刀速度,單位為 mm/分鐘)
f 第一進給功能(即進刀速度,單位為 mm/分鐘)
g 準備功能
h 刀具長度偏置號
i 平行于x軸的插補參數(shù)或螺紋導程
j 平行于y軸的插補參數(shù)或螺紋導程
l 固定循環(huán)返回次數(shù)或子程序返回次數(shù)
m 輔助功能
n 順序號(行號)
o 程序編號
p 平行于x軸的第二尺寸或固定循環(huán)參數(shù)
q 平行于y軸的第三尺寸或固定循環(huán)參數(shù)
r 平行于z軸的第三尺寸或循環(huán)參數(shù)圓弧的半徑
s 主軸速度功能(表標轉速,單位為 轉/分)
t 第一刀具功能
u 平行于x軸的第二尺寸
v 平行于y軸的第二尺寸
w 平行于z軸的第二尺寸
x 基本尺寸
y 基本尺寸
z 基本尺寸
fanuc數(shù)控系統(tǒng)的準備功能m代碼及其功能
m代碼 功能 附注
m00 程序停止 非模態(tài)
m01 程序選擇停止 非模態(tài)
m02 程序結束 非模態(tài)
m03 主軸順時針旋轉 模態(tài)
m04 主軸逆時針旋轉 模態(tài)
m05 主軸停止 模態(tài)
m06 換刀 非模態(tài)
m07 冷卻液打開 模態(tài)
m08 冷卻液關閉 模態(tài)
m30 程序結束并返回 非模態(tài)
m31 旁路互鎖 非模態(tài)
m52 自動門打開 模態(tài)
m53 自動門關閉 模態(tài)
m74 錯誤檢測功能打開 模態(tài)
m75 錯誤檢測功能關閉 模態(tài)
m98 子程序調用 模態(tài)
m99 子程序調用返回 模態(tài)
FANUC 系統(tǒng)各鍵使用
FANUC 系統(tǒng)各鍵使用
1 ALTER 修改程序及代碼 (輸入一段地址,如X20.0然后按此鍵,光標所在位置的地址將被X20.0替代。)
2 INSRT 插入程序 (把光標移到要插如地址的前面。如程序“G01X30.0Y50.0F0.08;”要在“X30.0”前面插入“G99”先把光標移動到“G01”處,然后再輸入“G99”,再按此鍵。)
3 DELET 刪除程序 (要刪除一個地址。如“N1G01X30.0Y50.0F0.08;”中的“Y50.0”。把光標移動到“Y50.0”處。按此鍵。要刪除一段程序,如“N1G01X30.0Y50.0F0.08;”。輸入N1,按此鍵。)
4 EOB 完成一句 (END OF BLOCK) (此鍵就是“;”的意思。表示這一段程序結束。每一段程序結束要要此鍵。)
5 CAN 取消(EDIT 或 MDI MODE 情況下使用)
6 INPUT 輸入程序及代碼 在輸入新的程序時用得較多。
7 OUTPUT START 輸出程序及指令
8 OFFSET 儲存刀具長度、半徑補當值
9 AUX GRAPH 顯示圖形
10 PRGRM 顯示程序內容
11 ALARM 顯示發(fā)生警報內容或代碼
12 POS 顯示坐標 (按此鍵之后,CRT會顯示當前機床各軸的位置。有絕對和相對位置,可進行切換顯示。十分方便。)
13 DGONS PARAM 顯示自我診斷及參數(shù)功能
14 RESET 返回 停止 (此鍵為在修改了一段程序之后,要進行加工。必須要對程序進行復位。在PROG模式下,按此鍵,程序光標將返回程序TOP先頭顯示。否則。按啟動按鈕進行加工時,機床會發(fā)生報警。)
15 CURSOR 光標上下移動 (就像我們計算機鍵盤的上下左右鍵一樣。相信大家都會使用。)
16 PAGE 上下翻頁 (對超過1頁的畫面內容,使用該鍵有效。)
17 O 程序號碼由 O0001~O9999 ( FANUC 21i-T有特別的說明。O9000-O9999之間的程序不能被指定。因為這是系統(tǒng)內部的程序。)
18 N 順序號碼由N0001~N9999 (可有可無。為了方便,可分段來設定。如N1為粗加工。N2為精加工。ect。)
19 G 準備功能代碼
20 X 坐標軸運動方向指令
21 Y 坐標軸運動方向指令
22 Z 坐標軸運動方向指令
23 H 長度補償功能代碼
24 F 進給(FEED)指令 (FANUC 21i-T有特別說明。當使用G98時。指的是mm/min每分鐘進給。當使用G99時,指的是mm/r每轉進給。)
25 R 圓弧半徑指令
26 M 輔助功能指令
27 S 主軸指速指令
28 T 刀具號碼 (我知道的一般都是T后面加兩為阿拉伯數(shù)字。)
29 D 半徑補償功能代碼 (我知道的一般都是D后面加兩為阿拉伯數(shù)字。)
30 I . J .K 圓弧起點至圓弧中心距離(分別在X,Y,Z軸上)
31 P 子程序調用代碼
32 PROGRAM PROTECT 程序記憶保護開關
33 MEMORY 自動執(zhí)行程序
34 EDIT 編輯
35 MDI 手動編輯 (MANUAL DATA INPUT)
36 SINGL BLOCK 單句執(zhí)行 (FANUC 21i-T 有 SBK開關 )
37 BLOCK DELET 指定不執(zhí)行單句程序 (與 / 鍵共享)
38 OPT STOP 選擇性停止 (與M01碼共享) (FANUC 21i-T 有M01開關 )
39 DRY RUN 空運行 (FANUC 21i-T有 DRN開關)
40 PRG TEST 不執(zhí)行M.S.T.碼指令
41 CYCLE START 循環(huán)?動(執(zhí)行程序)
42 CYCLE STOP 循環(huán)停止(暫停程序)
43 PRG STOP 程序停止(與M00共享)
44 HOME 返回X.Y.Z.各軸機械原
45 JOG 手動進給(行位或切削)
46 MPG 手動??驅動器
50 HIGH 手動快速進給
51 SPDL DEC 主軸(RPM)?速
52 SPDL 100% 執(zhí)行程序中S指令?速
53 SPDL CW 主軸順時鐘轉動
54 SPDL STOP 主軸停止
55 SPDL CCW 主軸逆時鐘轉動
56 SPDL INC 主軸(RPM)增速
57 Z+,Y+,X+ 機床X.Y.Z.軸往正方向移動
58 Z-,Y-,X- 機床X.Y.Z.軸往負方向移動
59 4-,4+ 機床第四軸
60 TRVRS 執(zhí)行機床各軸移動指令
61 CLNT ON 供應切削液 (COOLANTON)
62 CLNT OFF 停止供應切削液 (COOLANTOFF)
63 CLNT AUTO 自動執(zhí)行供應切削液(COOLANTAUTO)
64 OVERRIDE 切削速度隨控 0--150%
65 EMERGENCY STOP 緊急停止
66 THERMAL ALARM 主軸負荷過熱報警
67 LUB ALARM 潤滑油不足報警
68 X_MIRROR IMAGE X軸鏡像加工功能
69 Y_MIRROR IMAGE Y軸鏡像加工功能
70 RAPID OVERRIDE 快速行程?控
71 DNC 直接數(shù)控:
由于外部接口設備輸入程序至數(shù)控機床,而又因子控機床本身記憶容量有限,需要執(zhí)行邊讀邊做(即同時執(zhí)行收取程序和執(zhí)行程序指令動作),稱為DNC操作。當完成DNC操作后,數(shù)控機床記憶是不存在的,由DNC輸入之程序。
72 BACKGROUD EDIT 背景編程:
( BG-EDIT ) 當數(shù)控機床執(zhí)行自動(AUTO)加工時,可同時輸入或編寫另一程序,而不需耍停止操作。
73 MANU ABS 手動絕對值
74 PROG RSTAT 程序再起動
75 Z NEGLT 取消執(zhí)行Z軸指令
76 AXIS LOCK 取消執(zhí)行三軸指令
77 B 第五軸
FANUCOMC系列控制標準功能
項目 名 稱 規(guī) 格
1 控制軸 4軸
2 可同時控制軸數(shù) 3軸
3 直線補間
4 多象限圓弧補間
5 切削進給速率固定 每一軸
6 進給超馳 0-200%
7 快移超馳 FO,F(xiàn)1,50%,100%
8 超馳刪除
9 自動加減速
10 正確停止檢驗 GO9,G61
11 暫停 每秒暫停
12 參考點復歸 手動、自動(G27,G28,G29)
13 第二,第三,第四參考點復歸 自動(G30)
14 可程式資料輸入 G10
15 機械座標系選擇 G53
16 工作物座標系 G54-G59,G92
17 局部座標系設定 G52
18 絕對/增量指令 可使用在同一單節(jié)
19 小數(shù)點輸入
20 主軸轉速輸出
21 M碼,T碼輸出 M2,T2-digitBCD輸出
22 程式號碼表示、尋找 4位數(shù)
23 程序號碼表示、尋找 5位數(shù)
24 主程式/副程式 副程式:OM,OMF:2重/15M,
15MF:4重
25 紙帶碼 EIA,RS244,ISO840自動判別
26 指標跳躍
27 控制入/出
28 選擇單節(jié)跳躍
29 圓弧半徑R指定
30 刀具長度補正 G43,G44,G49
31 刀具補正量記憶A +6位數(shù)共有99組刀具補正
32 顧客軟體 共通雙數(shù)100個
33 背隙補正 最大 衛(wèi):OM,OMF:255/15M,
15MF:9999
34 追蹤 緊急停止,信號輸入
35 伺服關閉
36 鏡像
37 控制軸分辨
38 循環(huán)啟動/進給保持
39 緩動登記
40 程式停止,程式終了 M00M0/M02/M30
41 重置
42 手動連續(xù)進給
43 手動絕對ON/OFF
44 機械固鎖
45 補助機能固鎖
46 空行
47 單節(jié)
48 全鍵式手動資料輸入
及CRT瑩幕顯示 9″單色
49 資料保護鍵
50 紙帶記、編輯
51 背景編輯 自動操作時編輯
52 登記程式個數(shù) 程式名稱顯示
53 自己診斷機能
54 緊急停止
55 儲存行程校對1
56 互鎖
57 狀態(tài)輸出
58 外部電源開/關
59 英制/公制轉換
60 固定循環(huán) G80-G89
61 刀具偏置 G45-G48
62 刀具半徑補正C G40-G42
63 手動發(fā)生器
64 無輸式讀帶機
65 輸入、輸出界面 RS-232C
66 可程式控制器
67 紙帶記憶長度
68 定位
69 節(jié)距誤差補正
70 手動手輸進給
71 定切線速度控制
72 機械界面
0M系統(tǒng)與機床有關的參數(shù)
250與251設定參數(shù)I/O是2與3時有效波特率
552與553設定參數(shù)I/O是0與1時有效波特率
518~521:依序為X,Y,Z和第4軸的快速進給速度。設定值:30~24000MM/MIN
522~525:依序為X,Y,Z和第4軸的線性加減速的時間常數(shù)。設定值:8~4000(單位:MSEC)
527設定切削進給速度的上限速度(X,Y,Z軸)設定值:6~15000mm/min
529:在切削進給和手動進給指數(shù)加速/減速之時間常數(shù)。設定值:0~4000msec。當不用時此參數(shù)設0
530:在指數(shù)加速/減速時進給率之最低極限(FL)設定值:6~15000。通常此值設0
531:設定在循環(huán)切削G73(高速鉆孔循環(huán))中之后退量。設定值:0~32767MM
532:在循環(huán)切削G73(鉆深孔循環(huán))中,切削開始點之設定。設定值:0~32767MM
533設定快速移動調整率的最低進給速度(F0)設定值:6~15000MM/MIN
534設定在原點復歸時之最低進給速度(FL)設定值:6~15000MM/MIN
535,536,537,538在X,Y,Z與第4軸各軸的背隙量,設定值:0~2550MM
539:在高速主軸的最大轉數(shù)(為主軸機能的類比輸出使用),(在3段變速情形下之中間速度)(主軸速度電壓10V時主軸速度)
設定值:1~19999RPM
546:設定Cs軸的伺服環(huán)路內發(fā)生的漂移量。設定值:0~+或-8192(VELO)自動補正時此值會自動變化(T系列)
548:在指數(shù)加速/減速中手動進給的最低極限速度(FL)設定值:6~15000MM/MIN(米制)
6~6000INCH/MIN(英制)
549:在自動模式中打開電源后之切削進給速度
550:在自動插入順序號碼中,號碼之增量值
551:在周速一定控制(G96)中量低的主軸轉數(shù)
555:在3段變速選擇中,高速檔之主軸轉數(shù)最大設定值(S類比輸出用)
556:在3段變速選擇中,高速檔之主軸轉數(shù)最低設定值(為S類比輸出B類使用)
557:在刀尖半徑補正(T系)或刀具補正(M系)時,當?shù)毒哐刂咏?0度的銳角外圍移動時,設定可忽略的小移動量之極限值。
設定值:0~16383MM
559~562:X,Y,Z和第4軸各別在手動模式中之快速移動速度。設定值:30~24000MM/MIN。設定0時與參數(shù)學
518~521相同
577:設定主軸速度補正值,即主軸速度指令電壓的零補正補償值之設定(這S4/S5數(shù)位控制選擇)設定值:0~+或-8192
580:內側轉角部自動速度調整的終點減速距離,設定值:1~3999(0。1MM)設定動作領域Le)
581:內側轉角部自動速度調整的終點減速距離,設定值:1~3999(0。1MM)設定動作領域Ls)
583~584:分別為F1~F4與F5~F9的進給速度上限值。設定值:0~15000MM/MIN
593~596為X,Y,Z與第4軸停止中位置偏差量的極限值,設定值:0~32767
601~604:手動進給時的指數(shù)加減速度的時間常數(shù)之設定(為X,Y,Z和第4軸)當設0時與參數(shù)529相同
605~608:為X,Y,Z和第4軸的手動進給時的指數(shù)加減速下限速度的設定。設定值:6~15000MM/MIN
613:在剛性攻牙時,主軸和Z軸馬達的加減速度的時間常。設定值:0~4000MSEC(標準值:200/150)
614:剛性攻牙時,主軸和Z軸的指數(shù)型加減速的下限速度,設定值:6~15000MM/MIN
615:剛性攻牙時,主軸和Z軸位置控制的環(huán)路增益。設定值:1~9999MSEC(標準值:1500~3000)
注:欲改變每一齒輪之環(huán)路增益,將此參數(shù)設定0,同時設定每一齒輪在參數(shù)689,670,671中的環(huán)路增益,本參數(shù)并非0時,
各齒輪之每一環(huán)路增益為無效,同時此參數(shù)之值便成為所有齒輪的環(huán)路增益
616:剛性攻牙時,主軸的環(huán)路增益倍率(齒輪有復數(shù)段時為低速齒輪用)(此值造成螺紋精度的影響)設定值:1~32767謝謝