松下A5伺服報(bào)警代碼為211？

編碼器通信異常保護(hù)

主要因噪音引起的數(shù)據(jù)異常。雖與編碼器連接，但通信數(shù)據(jù)異常。

· 確保編碼器電源電壓DC5V±5%（4.75 ?5.25V）。尤其在編碼器電纜較長(zhǎng)時(shí)需特別注意。

· 如果電機(jī)電纜與編碼器電纜捆扎在一起，請(qǐng)分開(kāi)布線。

· 將編碼器電纜屏蔽線兩頭一定要接好焊上。

最后一條就是電機(jī)的地線，電機(jī)到驅(qū)動(dòng)之間的與UVW在一起的那一根，確保接到驅(qū)動(dòng)器上那顆綠色的鏍絲上并接觸良好，

按以上解決，100%OK。除非電路硬件損壞。