控制器在我國(guó)有哪幾家公司做的好或者研發(fā)的成果比較顯著？

工業(yè)機(jī)器人用到的減速器，伺服電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器，控制器是其核心部件，它是組成工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的重要組成部分，下面和大家聊一聊我國(guó)在這方面發(fā)展的狀況。我們知道我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)長(zhǎng)期被國(guó)外“五大家族”品牌所占據(jù)，這“五大家族”所生產(chǎn)的機(jī)器人的總數(shù)量一直占據(jù)全世界的前位。尤其是日系工業(yè)機(jī)器人在“五大家族”工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商中占據(jù)了三位。就從市場(chǎng)占有率上我國(guó)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人與外國(guó)品牌差距還是比較大的。

工業(yè)機(jī)器人的核心部件之一減速器

減速器是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械傳動(dòng)的核心關(guān)鍵部件，它關(guān)系到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度、承載能力和定位精度等多方面的技術(shù)指標(biāo)。傳統(tǒng)的減速器都不能滿(mǎn)足工業(yè)機(jī)器人高精度大比例減速的要求，因此工業(yè)機(jī)器人的減速器要求精度高，制造加工的難度比較大。由于制造時(shí)需要特殊工藝、材料、加工與檢測(cè)設(shè)備，一般只有專(zhuān)門(mén)的廠家才能夠生產(chǎn)。

減速器一般分為兩種，一種是RV減速器另一種是諧波減速器。在這個(gè)領(lǐng)域中由于日本企業(yè)是這種減速器的發(fā)明者，其產(chǎn)品占據(jù)了全世界的60%.可喜的是近幾年來(lái)我國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)比較重視，前一段時(shí)間在新聞電視報(bào)道了我國(guó)江蘇省無(wú)錫市的某個(gè)生產(chǎn)減速器的機(jī)械制造加工企業(yè)已經(jīng)可以制造出工業(yè)機(jī)器人減速器了，減少了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)對(duì)外國(guó)企業(yè)的依賴(lài)程度。

從減速器來(lái)說(shuō)我國(guó)剛剛突破技術(shù)瓶頸，距離日本等技術(shù)最領(lǐng)先的企業(yè)還有較大距離，這是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀。

工業(yè)機(jī)器人的大腦，控制器系統(tǒng)

工業(yè)機(jī)器人的控制器主要用于機(jī)器人坐標(biāo)軸的位置控制和運(yùn)動(dòng)軌跡的控制。它的原理與數(shù)控機(jī)床（CNC）類(lèi)似，一般有兩種類(lèi)型，一種是工業(yè)計(jì)算機(jī)型的另一種就是PLC型的。它一般把這種系統(tǒng)安裝在控制柜內(nèi)，可與驅(qū)動(dòng)器輔助電路放在一起。

在工業(yè)機(jī)器人控制器這方面，只要是能夠生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的企業(yè)，工業(yè)機(jī)器人控制器也能夠生產(chǎn)，因?yàn)閮烧咴诳刂圃砩匣臼窍嗤摹＿@樣的企業(yè)有廣州數(shù)控、華中數(shù)控、浙大中控、北京和利時(shí)等在國(guó)內(nèi)都是能夠生產(chǎn)控制器系統(tǒng)的、這方面我國(guó)已有一定的研發(fā)基礎(chǔ)和生產(chǎn)規(guī)模。

工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，伺服與伺服驅(qū)動(dòng)器

我們最后聊一聊工業(yè)機(jī)器人的伺服及其伺服驅(qū)動(dòng)器的問(wèn)題，伺服驅(qū)動(dòng)器的作用是對(duì)于控制器的插補(bǔ)脈沖進(jìn)行功率放大，用來(lái)完成伺服電機(jī)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩等的控制。伺服和伺服驅(qū)動(dòng)器是一個(gè)配套裝置，兩者需要同一型號(hào)。在這方面我國(guó)的伺服與伺服驅(qū)動(dòng)器的廠家也比較多，但是其主要問(wèn)題在于重復(fù)定位精度問(wèn)題，在進(jìn)行多個(gè)來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)之后，其定位精度與國(guó)外伺服系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是有所下降的；另一個(gè)方面是其整套系統(tǒng)的穩(wěn)定性方面的問(wèn)題，在長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)其故障率和穩(wěn)定性方面與國(guó)外伺服系統(tǒng)有差距，在這些方面需要改進(jìn)增強(qiáng)。

總之，我國(guó)在生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人方面有了一定的突破，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率方面逐年在擴(kuò)大。比如上海新時(shí)達(dá)、安徽埃夫特智能裝備有限公司、南京埃斯頓自動(dòng)化公司、沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司、武漢華中數(shù)控股份有限公司、廣州數(shù)控設(shè)備有限公司、上海新時(shí)達(dá)機(jī)器人有限公司、北京時(shí)代科技股份有限公司等都是我國(guó)研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售位居國(guó)內(nèi)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人前十位的企業(yè)。總的來(lái)說(shuō)我國(guó)與國(guó)外工業(yè)機(jī)器人品牌不論在控制精度、質(zhì)量和市場(chǎng)占有率等方面還有很長(zhǎng)的一段路才能追趕上。隨著國(guó)家對(duì)智能高端制造政策的不斷傾斜，在可以預(yù)見(jiàn)的未來(lái)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一定會(huì)迎來(lái)第二個(gè)春天。

以上是我對(duì)這個(gè)題的回答，歡迎各位朋友積極參與討論并關(guān)注電子及工控技術(shù)，在學(xué)習(xí)的大路上我們一起進(jìn)步！